RoboCup仿真系统中Agent模型地研究.pdfVIP

RoboCup仿真系统中Agent模型的研究 王庆华1量吉文：刘明军2扬波1 0022 1济南大学信息与控制工程系，济南，25 2济南大学计算中心，济南，250022 {awe，djw，imj，yangbo)esdibm．edu．cn 摘要：本文在分析了过去出现的许多RoboCup仿真系统当中的Agent模型的基础上将适应性系统理论引入到 Robocup中Agent模型的研究中，并不特别强调单十Agent个体能力的提高，而是试田通过这些个体之闸的 交互毗及这些十体与外都环境之侗的交互来形成整个球队较强的整体作战能力从而在比赛中占据上风． 关键字：适应性．Robocup．Agent．模型 Research of in onModel Simmator AgentsRe．Cup System this