Robotic+Soccer系统中适应性地研究.pdfVIP

RoboticSocce:系统中适应性的研究 杨 波t王庆华2 济南大学信息与控制工程系，济南，250022 1ymgbo@ 2awo迈冲 摘要:本文将适应性系统理论引入到RoboCup的研究中，并不特别强调RoboCup系统中的单个个体能力 的提高，而是试图通过这些个体之间的交互以及这些个体与外部环境之间的交互来形成整个球队较强的整 体作战能力从而 关键字:适应 ResearchontheAdaptabiliytinRoboticSoccerSystem Abstract:InthispapertheadaptabiliytsystemtheoryisinrtoducedintotheresearchofRoboCup.Itdoesnot emphasizetheabiliytoftheindividualsinRoboCupsystem,butattempttoformtheholisticabiliytwhichcould leadtowinthematchthroughthe