第3章 离散系统的数学描述.pptVIP

 例17（P310例7-22）：设闭环离散系统结构图如下图所示 试证其闭环脉冲传递函数为： 图3-13(a) - r*(t) y*(t) y(t) c*(t) 解：由图3-13(a)可见，每两个采样开关之间有如下关系式： 图3-13(b) 与图3-13(a)等效的离散系统框图 2．不对偏差信号进行采样的系统 (a) 系统框图 （b）系统的等效框图 图3-14 不对偏差信号采样的闭环离散系统结构图 RG1*(s) Y*(s) Y(s) 由3-14（b）可得： 式中： 图3-14(c) 与图3-14(b)等效的离散系统框图 注意1：由于不对偏差信号进行采样，使得R(z)不能独立出来，此时不可能求出闭环离散系统对于输入量的脉冲传递函数，而只能求出输出采样信号的Z变换函数C(z), 但这并不妨碍对C*(t)的研究. 注意2：P312表7-3中2，5，6项是不对偏差进行采样的系统框图。 例18（P311例7-23）：设闭环离散系统结构图如图3-15所示，试证其输出采样信号的Z变换函数 图3-15(a) 解：法1（教材P311） 法2： 图3-15(b) 图3-15(a)的等效框图 图3-15(c) 图3-15(b)的等效离散系统框图 例19（P347 习题7-10（a）） 求下列闭环离散系统的脉冲传递函数。 解：虚设采样开关，各信号之间的Z变换关系式为： * 第3章 离散系统