黄甫-广义预测控制.docVIP

学校代码：10252 学号：1012020424 上海理工大学本科生论文 广义预测控制 姓名：黄甫 学院：光电 专业：测控 研究方向：预测控制 指导讲师:李烨 论文完成日期：2013年5月31日 University of Shanghai for Science and Technology Master Dissertation Generalized Predictive Control Name: Hang Fu Department: Optical-Electrical and Computer Engineering Specialty: Measurement and Control Research Direction: Predictive Control Supervisor: Li Ye Complete Data: 31 May 2013 广义预测控制 Generalized Predictive Control 黄甫 Huang Fu （上海理工大学） （University of Shanghai for Science and Technology） 摘要：本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法,并对非线性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论。最后，概述了广义预测