第一章 运动学new.pdf

第一章 运动学 §1.1 基本概念 一.参考系(参照系) 1.为什么要选用参照系，运动的相对性 车里的人(地面物体动？) 地面上的人(车人动？) -运动的描述是相对的 2.什么是参考系 参考系：为描述物体运动而选用的参考物体或物体系(认为其 静止) 人 地球 太阳 1 二.质点 质点：将物体看成是一个具有一定质量而没有大小和 形状的点 -可否视为质点，取决于考察问题的性质。 物体自身线度与其活动范围相比小得多时可视为 质点 物体无转动运动时可视为质点 人 地球 太阳 2 三.坐标系 确定物体相对参考系的位置，需在参照系上建立坐标系。 二维坐标系、三维坐标系 直角坐标系、极坐标系、球坐标系 自然坐标系 s O 四、时间、空间的标度 P 经典时空观 相对论时空观 3 五.运动的描述 1.运动方程：描述质点的位置随时间变化的函数  ˆ ˆ ˆ 矢量形式：r (t) x (t)x y (t)y z (t)z x x( t) 分量形式：y y (t) z z (t) 2. 轨道方程:质点在空间所经过的路径 f (x,y ) 0 4 §1.2 直线运动 直线运动：沿直线一维运动 一维坐标系：用坐标x (代数量)可表示质点的位置 1. 位置矢量：表征空间某点P 的位置，即原点O到P 的矢量  ˆ r x (t)x P ˆ O x (t) x x 单位矢量 2.位移：质点在一段时间内位置的改变 P P ˆ 2 1 [x(t t) x(t)]x x2 O x1 x ˆ x x 5 3