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农业机器人论文有关机器人的论文 “农业机器人”课程教学与教材建设 摘要:在对“农业机器人”课程教学实践过程中,围绕农业机器人运用实例为课程主线进行教学,合理安排教学课时分配,调整课程教学重点,有机地结合农业机器人理论和实践部分的内容,并对实践环节和考核方式等方面进行了改革和实践,提高了学生的创造能力、分析和解决问题的能力,效果良好。对“农业机器人”课程本科教材做出了编写规划。 　　关键词:农业机器人;教学改革;教材建设 　　科学技术的新发展促成了现代化的农业生产模式,即形成了一个以作物栽培为基础,以生物技术为先导,集机械化作业、自动化栽培设施、人工可控环境等尖端技术为一体的新型农业。农业机械化及其自动化专业毕业生作为现代农业生产及机械化领域的生力军,掌握农业机械领域最新技术非常重要。[1]在诸多专业课中,“农业机器人”是农业机械领域最新技术水平的代表性课程,因此,进行“农业机器人”课程教学与教材建设研究具有重要意义。 　　一、课程内容简介 　　“农业机器人”是一门系统性讲授农业机器人原理及应用的一门课程,是农业机械化及其自动化专业及其他自动化类专业课程体系中一门重要的专业课,属于农业工程领域的一门前沿课程。[2]通过这门课程的学习,使学生了解到农业机器人的分类、结构和工作原理,对农业机器人的运动学、动力学、传感技术、驱动技术、控制技术有初步了解,对农业设施机器人(嫁接机器