上下水箱液位串级控制系统-实验六 上下水箱液位串级控制.docVIP

实验六 上下水箱液位串级控制 一、实验目的 1、了解复杂过程控制系统的构成。 2、掌握复杂过程控制一—串级控制方法。 3、控制要求：超调量σ＜20%，调节时间Ts≤3T，余差＜5%。 二、 实验设备及参考资料 1、PCS-B过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、DDC控制单元、上下水箱及液位变送器、水泵1系统等）。 2、电动调节阀的操作说明书、液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、实验系统流程图： 四、实验原理 本实验采用计算机控制,将下水箱液位控制在设定高度。串级回路是由内反馈组成的双环控制系统，属于复杂控制范畴。在计算机中设置了两个虚拟调节器作为主副调节器。将下水箱的液位信号输出作为主调节器输入，主调节器的输出作为副调节器的输入，在串级控制系统中，两个调节器任务不同，因此要选择调节器的不同调节规律进行控制，副调节器主要任务是快速动作，迅速抵制进入副回路的扰动，至于副回路的调节不要求一定是无静差。主调节器的任务是准确保持下水箱液位在设定值，因此，主调节器采用PI调节器也可考虑采用PID调节器。串级控制系统的方块原理图如图1。 图 图1串级控制系统的方块原理图 串级控制系统的参数整定 ①. 两步整定法 第一步整定副回路的副控