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用Visual Basic实现全站仪数据转换 徐卫兵 乔植朋 （安徽省长江河道管理局测绘院 安徽芜湖 241002） 摘 要 本文论述了数字化测图中全站仪采集数据过程里,因设站或后视错误而造成数据错误,用Visual Basic进行内业改正的原理、方法。详细分析了四种全站仪的数据格式及数据转换的过程。 关键词 数据格式 全站仪 内业改正 概述 随着全站仪与计算机在各地勘测设计单位的普及，数字化的测图方式已被广泛采用。数字化的测图方式中，全站仪配合GPS RTK是目前生产效率最高、结构最理想和得到最广泛应用的一种野外数据采集（简称“采点”）模式，传统的经纬仪视距法采点或测距仪+经纬仪采点的模式基本上退出了历史的舞台。 本人单位目前就有全站仪10台套，其中徕卡全站仪4台（Leica407、Leica705）、蔡司全站仪2台（Zeiss 402）、尼康全站仪2台（Nikon550）和中翰全站仪2台（DTM310）。地形测量时主要采用全站仪点号草图法，即每个全站仪组基本配置为一人观测、一人记录数据点号并勾绘草图、两人司棱镜。 问题的提出 全站仪是一种智能型测量仪器，能够自动记录和传输观测数据，并自动计算出测点的三维坐标，但前提条件是设站和后视都输入了正确的三维坐标。野外数据采集中，由于各种原因都可能造成设站或后视错误及其他错误，由此采集的数据点坐标和高程发生错误。 根据我们野外作业的经验，造成设站或后视错误的原因主要有以下几个方面： 控制滞后，本来就用假设坐标先测量。 设站点或后视点调用了错误的站点或输入了错误的坐标，特别在数台全站仪协同作业时，因通讯等原因很容易发生上述错误。 后视了无坐标的后视点（主要发生在后视远距离的国家三角点和自测的独立地物如灯标、烟囱时，目标辨别错误），但校核了正确的已知点。 仪器设置错误，如采用了倒镜测量。 而且，按照我们单位ISO 9001质量认证体系和规范中关于检查、验收的要求，有必要提交一份类似于传统视距法的测站、后视、采集点的点号、距离、角度、切尺、垂直角等信息的原始数据记录，以摸清每个数据的来龙去脉。当发生①②类错误时，用原始数据记录进行内业数据改正；当发生③④类错误时，用原始数据记录进行内业数据纠正；计算出测点正确的三维坐标，避免外业返工。 所以本人用Visual Basic 6.0，结合本单位四种类型全站仪的数据特点，编写了一个全站仪数据转换程序。 内业改正原理与步骤 全站仪野外数据采集的原理是通过设站点A（XA、YA、HA）和后视点B（XB、YB、HB）坐标方位角αAB推算出设站点A与各采集点C（XC、YC、HC）的坐标方位角αAC，再根据设站点A与各采集点的斜距SAC，垂直角βAC，通过坐标正算公式计算出采集点C的三维坐标。 XC= XA+DAC×CosαAC………………………… ① YC= YA+DAC×SinαAC………………………… ② HC= HA+ΔAC…………………………………… ③ 式中DAC为平距，ΔAC为高差。其中 DAC = SAC×Cos（pi / 2 -βAC）………………… ④ ΔAC = DAC×Tan(pi / 2 -βAC) + i-v+κ………… ⑤ 式中i为仪器高，v为棱镜高，κ为全站仪高差改正,不同全站仪高差改正系数稍有不同。本程序高差改正系数κ= (0.44×SAC ^ 2) / R（R=6378245为椭球长半径）。 野外数据采集时，发生设站或后视错误，不外乎以下三种情况： a）、设站时将测站A错误地设置成A′，造成后视方位角αAB增大或减小角度ω变为αA′B，从而造成采集点C的坐标方位角αAC增大或减小角度ω变为αA′C′。如图1（a）所示，采集点C的坐标发生了平移和旋转。 b）、设站时将后视点B错误地设置成B′，造成后视方位角αAB增大或减小角度ω变为αAB′，从而造成采集点C的坐标方位角αAC增大或减小角度ω变为αAC′。如图1（b）所示，采集点C的坐标只有旋转。 b）、设站时将测站A和后视点B全部错误地设置成A′、B′，造成后视方位角αAB增大或减小角度ω变为αA′B′，从而造成采集点C的坐标方位角αAC增大或减小角度ω变为αA′C′。如图1（c）所示，采集点C的坐标发生了平移和旋转。 因此，内业改正时的步骤一般为三步：第一步分站，即知道采集点C是由哪一站测出的，后视点是哪个；第二步采集点方位角改正，即由设站时错误的后视方位角αA′B′（或αA′B 、αAB′）和正确的后视方位角αAB计算出旋转角度ω=αAB-αA′B′，则采集点C的改正方位角αAC=αA′C′+ω；第三步测点坐标计算，即按坐标正算公式计算出采集点C的三维坐标。 （a） （b）