第1课 声控风扇.docVIP

第1课 声控风扇 一、教材与学生情况分析 《声控风扇》是第二章《智能风扇》的第一课，是对第一章《LED》中传感器使用的巩固和深化。本节课主要是让学生制作声控风扇，在硬件搭建的角度上，增加了直流电机和风扇。 二、教学目标 1.掌握Romeo板的L298驱动控制电机的方法。 2.通过制作声控电风扇，掌握声音传感器的使用方法。 3.通过用Arduino控制风扇，体验Arduino机器人的乐趣。 三、教学重难点 教学重点：通过Arduino使直流电机带动风扇转动。 教学难点：Romeo板的L298驱动控制电机的方法。 四、教学流程 1.复习旧知，引入新课 在上一章《LED》的学习中，我们了解了光线传感器和按钮，也做了不少作品，同学们还记得我们是怎么做的吗？ 在我们做过的作品中，如果让你把LED换成其他的器件，你会选择什么呢？有些同学已经发现我们的工具箱中多了一个小风扇，可以直接替换LED吗？从这节课我们就要开始对风扇的探索了。 出示课题《声控风扇》。 2.教学新课 （1）Romeo控制直流电机 1）Romeo板的L298驱动 控制LED是将LED模块直接连接到数字针脚，那么控制风扇是不是也将电机直接连接到数字针脚呢？当然不是，因为针脚直接输出的电流太小，无法带动电机转动，所以需要专门的电机输出——Romeo板的L298驱动。 如图，M1和M2两个绿色接线柱是连接电机的。Romeo中电机控制针跳线，将分配用于电机控制引脚为数字口45，6，7。通过改变两个数字IO和两个PWM对直流电动机控制端口实现。 功能 4 电机1的方向控制 5 电机1的PWM控制 6 电机2的PWM控制 7 电机2的方向控制 学生操作：将直流电机连接到Romeo板的接线柱上（M1或者M2）。 2）控制直流电机的程序 控制电机的正转或反转（以下均以M1为例），HIGH（或高）和LOW（或低）分别表示电机的正转或反转，这取决于电机的接线。 控制电机的转动速度，PWM模拟值的范围是0-255，值越大，风扇转动越快。注意：当其取值较小时，由于电流太小可能无法使电机转动，但是可以听到电机的嗡嗡响声。 基础任务一：编写程序，尝试控制直流电机，使你的风扇转动起来吧，转动方式自选，比如一直正转或反转，也可以正转一会儿，反转一会儿。 参考程序（正转1秒，反转1秒）： （2）声控风扇 在前面一章中，我们使用了传感器控制LED，这里我们可否用类似的方法控制风扇的转动呢？现在我们尝试一下使用声音传感器控制风扇吧。 1）模拟声音传感器 模拟声音传感器 学生操作：将模拟声音传感器连接到板子上，并记下连接的模拟针脚号。 2）读取传感器的反馈值 既然可以通过模拟声音传感器反馈的值反映环境声音的大小，那么我们如何读取到这个值呢？比如说利用我们曾经学过的串口输出。 参考程序（传感器接到模拟针脚1）： 3）声控风扇 基础任务二：先通过程序读取模拟声音传感器的值，再根据读取到的模拟声音传感器的值编写程序，听到声音时风扇转动，否则风扇停止转动。 参考程序（传感器接到模拟针脚1）： 提高任务：利用学过的光线传感器控制风扇转动。 3.拓展提升 阅读教材视野拓展，了解一下直流电机的H桥驱动方式。 4.课堂总结 通过这节课，我们学习了Romeo板的L298驱动通过PWM模式实现了对直流电机的控制，了解了模拟声音传感器，并利用其制作出了声控风扇。 5.布置作业 （1）思考一下声音传感器还能通过其他方式控制风扇吗？比如：听到声音风扇一直转动，再听到声音停止；声音越大，风扇转速越快等等。 （2）想一想还可以使用哪些传感器控制风扇？ 值得表扬，知道利用教材了，呵呵