何泳航的毕业论文（答辩后）.docVIP

本科毕业设计（论文） 关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 系 别 机电工程系 专业班级 机械工程及自动化（1）班 学生姓名 何泳航 指导教师 李伟光 教授 提交日期 2010 年 5 月 30 日 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 华 南 理 工 大 学 广 州 汽 车 学 院 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给机电（1）班学生 何泳航 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目：关节型机器人腰部与大臂传动机构设计与受力分析 2.应完成的项目： （1） 关节型机器人大臂传动机构设计 （2） 机器人