理论力学-刚体简单运动.pptVIP

* 第7章 刚体的简单运动 作 业: 7-1，7-2，7-3，7-4， 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。 作业7- 1 ? 刚体的基本运动 ? 例题 O A B O1 O2 φ l l （+） M 滑轮的半径r=0.2 m，可绕水平轴O转动，轮缘上缠有不可伸长的细绳，绳的一端挂有物体A（如图），已知滑轮绕轴O的转动规律φ=0.15t3 ，其中t以s计，φ 以rad计，试求t=2 s时轮缘上M点和物体A的速度和加速度。 A O α ω M ? 刚体的基本运动 ? 例题 作业7- 2 已知如图所示的摆绕固定水平轴O的转动方程是 ，式中 φ表示摆对铅直线的偏角， φ0为最大偏角；T 表示摆的周期。已知摆的重心C到轴O的距离为l，试求在初瞬时和经过平衡位置(φ=0)时重心的速度和加速度。 ? 刚体的基本运动 ? 例题 C C0 l C1 O φ0 φ 作业7- 3 s B A O M v R 半径R=20 cm的滑轮可绕水平轴O转动，轮缘上绕有不能伸长的细