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物理ch1 矢量的基本知识 一、矢量 二、矢量的表示 三、矢量的加法（或减法） 四、矢量的正交分解与合成 五、矢量的标积和矢积 六、矢量的求导与积分 矢量的基本知识 一、矢量：既有大小又有方向，而且相加时遵从平行 四边形的运算法则。如：力，速度，动量等。 （标量只有大小和正负，没有方向。如：质量、温度、功等。） 二、矢量的表示（反映其大小和方向） 或 A 或图示 （2） ——矢量的模即矢量的大小 的模（大小）等于1，方向和 相同 ——单位矢量 （1） （3）矢量的坐标表示方法 Ay β α r O z x y Ax Az 直角坐标系中的x、y、z方向的单位矢量。 分别表示 （4）矢量相等 大小相等，方向相同的两矢量相等 如果矢量大小相等、方向相反 三、矢量的加法（或减法）（几何方法） （1）矢量相加 a 平行四边形方法 b 三角形方法 以矢量 末端为起点，作矢量 再由矢量 的起点连到矢量 的末端即为合矢量 c 多边形方法 （2）矢量相减 可以写成 从矢量 出发，首尾相接的依次作出矢量 再由矢量 的始端到最后矢量 的末端 画一矢量即为合矢量 三角形法，从一点画矢量 由矢量 的末端向矢量　的末端作一矢量即矢量 x y O 四、矢量的正交分解与合成 1、 矢量沿直角坐标系的正交分解 Ax Ay 注意：α是由Ox轴按逆时针方向旋转至 角度。 （1）二维直角