第23章 推荐的经验.pdf

MSC.ADAMS 初级培训教程 （ADM701 教程讲解及练习） MSC.Software 公司 2010年11月 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright2010 MSC.Software Corporation S1-1 Part Number: ADAM*V2005*Z*FSP*Z*SM-ADM701-NT1 23.0 推荐的经验 ● 本章内容： ● 建模过程的一般方法 ● 建模经验：Parts ● 建模经验：Constraints ● 建模经验：Compliant Connections ● 建模经验：Run-time Functions ● 调试模型的技巧(DEBUGGING TIPS) ADM701, Section 1, November 2010 Copyright2010 MSC.Software Corporation S1-2 建模过程的一般方法 ● 爬– 走– 跑 ● 从实际工程的角度不断的理解机构的工作原理 ● 使用过去成功的建模技巧成块的建立模型 ● 定期测试，不断改进模型 ● 在建立动力学模型之前建立运动学模型 ● 在使用载荷驱动模型之前最好先用强制运动驱动模型 ● 使用起始速度为0 的强制运动 ● 可以先借助简单小模型来调试复杂模型 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright2010 MSC.Software Corporation S1-3 建模经验：PARTS ● 几何外形关联错误 ● 几何外形错误的加在了别的部件上。 ● 质量特性 ● 使用从CAD 软件生成的几何外形(IGES、STL等等) 可能会 导致不精确的质量特性。 ● 保证转动惯量矩阵是合理的。 ● 使用aggregate mass 工具可以快速的检查系统的质量和转 动惯量。 ● 使用Table Editor 可以快速的进行检查并处理每个部件的质 量和转动惯量方面可能存在的问题 ● 特别小的质量和转动惯量将导致离谱的高的系统频率。 ● 初始速度 ● 检查一下各部件的初始速度是一致的(可以查看输出的.out 文件)。 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright2010 MSC.Software Corporation S1-4 建模经验：PARTS ( 续) ● 哑物体(Dummy parts) ● 如果可能的话，尽量避免使用。 ● 如果确实需要，应该将其六个自由度全部约束，并赋以0.0 的 质量(而绝对不是1e-20)。 ● 设计布置(Design configuration) ● 建立模型，接近装配位置。 ● 建立模型，接近稳定的静平衡位置，如果可能的话。 ADM701, Section 1, November 2010 Copyright2010 MSC.Software Corporation S1-5