单自由度结构的自由振动.pdf

10-4 单自由度结构的自由振动1 结构受到干扰会引起运动，但干扰取消 结构受到干扰会引起运动，但干扰取消 后结构将在平衡位置附近继续振动，这种振 后结构将在平衡位置附近继续振动，这种振 动称结构的自由振动。 动称结构的自由振动。 自由振动——无外荷作用的振动 自由振动——无外荷作用的振动 单自由体系自由振动的一般运动方程 无阻尼的自由振动 my +cy +ky 0 即c = 0 k 改写为 y + y 0 my +ky 0 m 2 k 2 令 ω m y +ω y 0 2 运动方程的解 y +ω y 0 可由振动的初 2 始条件来确定 常系数的线性齐次微分方程，其通解为 y (t) A cosωt +A sinωt 1 2 若当 t = 0 时 y y 0 初位移 y (0) y A cosω×0 +A sinω×0 A1 y 0 0 1 2 y y 0 初速度 y 0 y (0) y −ωA sinω×0 +ωA cosω×0 A 0 1 2 2 ω y (t) y 0 cosωt +y 0 sin ωt 位移的多项表达式 ω 位移、速度的单项表达式 3 y a sinϕ y 0 若令 0 y (t) y 0 cosωt + sin ωt ω y 0