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求系统的响应y(t) 1 -10 -5 0 5 10 很明显,激励信号是周期信号,其基波频率为5 解:取输入信号的傅氏变换得 1 -10 -5 0 5 10 -10 -5 0 5 10 取上式的傅里叶反变换,得 可见,输入信号通过系统后,直流分量不变,基波分量幅度衰减为一半,且相移90度,二次谐波分量被完全滤除。 例子也说明通过频域分析使问题的解决变得非常容易。 例:已知 求:1. 2. 3. + - + - 解:画频域等效图; 得 反变换,得 如果用时域求解: 如果用频域求解: 频域分析法小结: 1.只能求零状态响应;(由傅氏变换定义,无法表示初始条件) 2.反变换有时不太容易;(如激励是 ) 故一般情况下求到 就为止了。 3.从频域的观点来激励与响应的差异概念十分 清楚; 4.可以用代数方程代替微分方程卷积求解。 用傅氏分析法要注意的一点: 如 两边傅氏变换,得 本来是因果系统,结果却是非因果的响应。原因是上述过程隐含 即,上式只能得到 其实: 上述等式都成立。这里取A=1。即得 即,系统分析时,要尽量满足响应是因果的。 部分分式展开法注意点:需展开的分式必须是真分式。如 得 最后得 3-9 信号的无失真传输和理想变压器 下式显示了输入信号通过系统后频谱的变化。 用极坐标表示: 一般情况下,输出信号与输入信号波形不同。 如前面讨论的低通滤波器,它的幅度频谱随着频率的增加而减少;相位频谱也是一条通过原点的曲线。 1.幅度失真; 2.相位失真。 一般地,信号通过线性系统引起的失真称为线性失真。 3.9.1 无失真传输 如果输出信号和输入信号之间的幅度成一定的倍数,波形保持相同,允许保持一定的延时,这种传输叫无失真传输。 有时要求输出信号重现输入波形,没有失真。 无失真传输 无失真传输系统 上式的傅里叶变换为 系统函数为 无失真传输系统应满足的两个条件: k 信号的无失真传输条件 3.9.2 理想滤波器 理想滤波器能在某一频带内无畸变地传输信号并抑制其它频谱分量。 1 理想低通滤波器的频率特性 理想滤波器的冲激响应 理想低通与理想系统相比,通带不为无限大。故称为“限带系统”。 如果输入是一个有限带宽(即小于 )的信号 定义:上升时间,为 显然,上升时间与理想低通的带宽成反比。 S 显然失真了。 信号通过的即使是理想低通滤波器,也有可能产生失真。失真与否取决于: 1.理想系统的带宽; 2.输入信号的带宽。 推广:理想高通滤波器、理想带通滤波器等等。 它们都是非因果系统。 从频域的角度来证明理想滤波器的非因果性是十分方便的。 工程上为了方便,还是经常用理想系统讨论问题。 理想低通滤波器是非因果系统,物理上是不可实现的。实际滤波器或称物理可实现的滤波器必须首先满足 时,冲激响应为零。 例:已知系统图,试画出A,B,C和D点的频谱。 解: 由卷积定理 例:某线性时不变系统的频率响应 -2 0 2 -6 6 0 -6 -4 4 6 0 -1 1 * 3.7 相关函数和谱密度 (只讲3.7.1) 描述平均功率随频率的分布情况。 称为功率信号的功率谱。 周期信号 的平均功率为 平均功率也可以在频域内获得,称为帕什瓦尔定理: 非周期信号有 1.能量信号:有能量谱密度; 2.功率信号:有功率谱密度。 能量信号的能量定义为 下面讨论在频域中如何计算能量? 由 对于 为实函数的情况,有 ,得 上式称为帕什瓦尔等式,或能量等式。表明能量信号的能量不仅可以从时域中求取,也可以从频域中求取。 曲线称为信号的能量谱曲线 定义: 为能量谱密度。简称能量谱。 可以理解为信号的能量是由其所有频率分量的贡献而合成的,信号的总能量是 轴上的积分值。 显然,能量谱只与信号的幅度谱有关,与相位谱无关。 如 A 如信号 上式可以帮助我们计算一些积分。 且由帕什瓦尔等式可得 可以方便的求出积分的值来。 作为能量谱密度的应用,介绍信号的脉冲宽度(脉宽)和频带宽度(带宽)的一般概念。 对于一个矩形脉冲来说,其脉宽:? 它的频谱存在零交点 , 定义 为其脉宽。 但它没有普遍意义。如高斯脉冲,它在时域和频域中都没有零交点。 定义有效脉冲宽度 为 一般取 定义有效频带宽度 为 同样取 一般选用
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