中度混合动力汽车模型预测控制策略.pdfVIP

第 33 卷第 1 期 重 庆 大 学 学 报 Vol . 33 No . 1 20 10 年 1 月 J our nal of Chongqing U niver sit y J an . 20 10 ( ) 　　文章编号 :1000582 X 20 10 0 1003606 中度混合动力汽车模型预测控制策略 舒 　红 ,蒋 　勇 ,高银平 ( 重庆大学 机械传动国家重点实验室 ,重庆 400044) ( ) 摘 　要 :基于车载导航系统 GP S/ GIS 建立汽车未来一段行驶路线上的汽车运行状态模型 ,将 模型预测控制与动态规划相结合 ,提出了中度混合动力汽车实时在线滚动优化控制策略 ;并就如何 减少动态规划计算量及系统变量离散化问题进行了研究 ;建立了中度混合动力汽车燃油经济性预 测控制仿真模型 ,采用 C 语言与 M TAL AB\ Simulink 进行联合仿真 ,验证了所设计的模型预测控 制算法可以满足实时控制的要求 ,且采用该预测控制策略的中度混合动力汽车具有显著的节油 效果 。 关键词 :混合动力汽车 ;模型预测控制 ;动态规划 ;仿真 　　中图分类号 : U 469 . 72 ; TP273 . 1 文献标志码 :A Model predictive control strategy of a medium hybrid electric vehicle SHU Hong , J IAN G Yong , GAO Yinping ( St at e Key L aboratory of Mechanical Tran smi ssion , Chon gqin g U niver sit y , Chongqing 400044 , P . R . China) Abstract : Co mbinin g mo del p redictive cont rol wit h dynamic p ro gramming , a realtime online receding horizon op timal cont rol st rat egy for medium hybrid elect ric vehicle s i s p ropo sed , w hich ba sed on t he driving st at e s of vehicle s built by GP S/ GIS on boar d in t he f ut ure p redictive ro ut e . The p ro blem of how to reduce t he dynamic p ro gramming co mp ut ation an d t he sy st em variable quantization are st udied . The simulation mo del of p redictive cont rol for t he f uel econo my of t he medium hybrid elect ric vehicle s i s built . It i s verified by t he simulation co mbining C co de wit h M TAL AB\ Simulink , t hat t he p redictive cont rol algorit hm coul