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第一章 绪论 1.摄影测量学的定义：从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取iqiu及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2.摄影测量学的任务：包括地形测量与非地形测量。 地形测量：测绘各种比例尺的地形图以及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源和规划等部门需要的各种专题图，尽力地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据。 非地形测量：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事调查等方面。 第二章 摄影测量学解析基础 1.共线方程： 各个参数的意义：x,y为像点的像平面坐标； X0，y0，f为影像的内方位元素； Xs，Ys，Zs为摄站点的物方空间坐标； X，Y，Z为物方点的物方空间坐标。 共线条件方程的应用： 求像底点坐标，单像空间后方交会和多像空间前方交会，摄影测量中的数字投影基础，航空影像模拟，光束法平差的基本数学模型，利用DEM制作数字正射影像图，利用DEM进行单张像片测图。 2.影像内定向：根据量测的像片四角框标坐标和相应的摄影机检定植，恢复像片与摄影机的相关位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标。 （重点是通过实习掌握在数字摄影测量系统中内定向的实质及所需要的参数信息） 3单像空间后方交会 定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 1)共线方程的线性化： 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x，y 未知数 Xs, Ys, Zs, (, (, ( , 泰勒级数展开 空间后方交会的计算过程： 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x，y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, (0, (0, (0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 4.立体像对空间前方交会 定义：由立体像对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三位坐标系里的坐标或地面测量坐标系坐标）。 两种空间前方交会法的数学模型： 1).点投影系数法（书P32）： 计算过程： 获取已知数据x0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, (1, (1, (1 , XS2, YS2, ZS2 , (2, (2, (2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA 2.)共线方程的严密解 5.双像立体测图原理 1).双像立体测图原理：利用像对进行立体测图，必须重建与实地相似且符合比例尺及空间方位的几何模型。即：在室内实现摄影过程的几何反转。 2)立体像对的点、线、面 立体像对 摄影中心： 摄影基线 像主点 同名像点与同名射线 核面、核线与核点 (1)核点：摄影基线与像平面的交点 (2)核线：像平面与核面的交线； 核面：摄影基线与任意一地面目标点所形成的平面。 6. 立体像对相对定向与绝对定向 1)相对定向的含义是,恢复摄影瞬间立体像对左右像片之间的相对空间方位。 确定两个像片的相对空间方位需要5个参数。 2)绝对定向也称大地定向,是指确定立体模型或由多个立体模型构成的区域的绝对方位,也就是确定立体模型相对地面的关系。绝对定向参数为7个。 7.像对：相邻摄影基站所拍摄的具有一定重叠度的两张像片。 8.航向重叠：在同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠：60%~65%，不得小于53%， 9.旁向重叠，相邻航线上也有一定范围的影像重叠，30%~49%，不小于15%。 10.为什么要求相邻像片之间以及航线只见到 像片对要有一定的重叠？ 答：满足测图需要；保证像片立体量测与拼接；获得同一地面景物在相邻两张像片上都有影像。 11.中心投影概念：投影射线会聚于一点的投影。航片为中心投影，地形图为正射投影 12.正射投影概念：投影光线相互平行且垂直于投影面的投影。卫片是多中心投影。 13.航摄像片的内外方位元素 1)内方位元素：确定摄影中心相对于影像位置关系的参数。 2)外方位元素：摄影中心在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。 线元素：描述摄影中心在物方空间直角坐标系中的坐标。 角元素：描述影响面在摄影瞬间的空中姿态。 11.人造立体效能是什么？人造立体视觉必须符合自然立体观察的哪些条件？ 概念：空间影像在感光材料上的构像，再用人眼观察构像的像片而产生生理视差，重建景物立体视觉。 条件：1)两张像片必须在不同位置对同一