始极片加工自动生产线的片对中机构设计和研究.pdfVIP

苎!!旦±里壹堡垒星堂童塑壁型兰皇鱼垒塑三兰查堡塑垒苎苎 !!竺!! 始极片加工自动生产线的片对中机构设计与研究 吴张永杨用杨放敏袁子荣仲海卫贺鹏顾毅壬强 (昆明理工大学流体控制工程研究所，昆明650093) 擅要：本文根据生|盘实际·分析了片偏斜的原因，设计了对中控制方案}井经生产实践达到了生产要求。 ． 关键词：始极片 生产线 对审机构 镉电解始极片(阴极板)加工自动生产线上，厚0．7m左右，面积为840×870-890mm 的薄铜片种板．光面朝上，毛面朝下，堆垛装入片箱内．并由贮运装置将片箱送至取板位 置，种板供给装置机械手逐块将扳送入多辊式整形机组(如图1所示)，经粗矫、精矫、压 纹、整形后送到步进式送料架(如图2所示)上对中定位．同时吊耳和导电棒也由其上料装 鼍送到送料架上，再由步迸式送料架将其送入冲铆装配机装配，获得如图3所示的始极片。 装配好的始极片除要求平整之外，还要求吊耳高差、对称均匀一致，这就对送料架上的对 中定位要求比较高．吊耳、导电棒及种板840Ⅻ方向比较好定位，容易保证，但对于种板 横向870~890m的对中定位为浮动定位。因每片釉扳的这个尺寸都不统一，再加上整形的 偏斜，这就给生产对中控制带来了很大的困难。 1种扳值斜原因分析 种板由片箱被输送到装配台上，不可避免地要发生偏离和歪斜，其原因：一是由于种 板的剥离和堆放是人工完成的。因此，堆放在片箱由的种扳本身就有歪斜，也不可能整齐。 经输送整形后，必定要偏斜：二是由于生产种板的操作条件等原因，往往使神板周边不齐， 扳面带有细瘤(包丁)，厚薄不均。如周边薄中部厚．或上薄下厚，或左薄右厚等。导致在 多辊整形中，与整形辊各点的磨擦力大小不一致，扶而使整形后的板发生偏斜；三是由于 种板整 板面的残余应力不均匀，导致扳产生翘曲、飘曲、扭曲等变形．使扳与整形辊的接触 磨擦力太小不均匀，也使整形后的板发生偏斜：四是由于设备制造加工误差的原因，使各 整形辊或上下辊产生不同程度的锥度形状公差，从而导致整形辊与扳的磨擦力大小不均 匀．也使板整形发生偏斜。 圈1整形机组 i--受板输送辊；2--粗矫嚷科辊：3一租矫装11：4--中间输进辊 昏一半粗矫装置；6一椿矫装置：7一压纹装置；8—矫正装置 - l犯 第八届中国有色金属学会材料科学与台金加工学术研讨会文集 (2001) 图2装配台 匿3始极片 一种扳：!一扳定位；3一导电棒；4一棒定位 i一种板；2--吊耳；3--导电棒 j一吊耳：B一台板：7一对中油缸 2对中机构设计 2．1整形对中机构设计 !．1．1输送对中 如前所述，由于输送。的种板很不整齐，经机械手送人整形机组的受板输送装置。， 对此，设计成如图4所示的对中装置进行对中。此外，种板经粗矫后．偏斜堰大．也必须 经过对中控制才吁．故设计成如图j所示的对中置加以对中， 图4 受板对 1--导向对中扳；2--种板：3--输送 圈5 中间输送对 l一种板：2一导向对中板：3一输送 2．1．2整形辊对中 种扳经过整形辊的偏斜控制．从辊形来看．既要考虑到整形要求，又要对中控制，将每对 辊设计加工成中间稍凸和中间稍凹．如图6所示，井交错排列进行．这样可以减少种板整 形的偏斜。 兰!!曼主里童鱼童墨兰童塾登型兰量鱼垒塑三兰查堑堕室奎叁 !!!!!： b