东南大学丁幼亮工程结构抗震的分析--时程的分析法.ppt

结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 阻尼定义与分类 阻尼是一种能量耗散机制，它使振动随时间减弱并最终停止。 阻尼的数值主要取决于材料、运动速度和振动频率。 阻尼可分类如下： 粘性阻尼 滞后或固体材料阻尼 库仑或干摩擦阻尼 粘性阻尼 粘性阻尼一般物体在液体中运动时存在； 阻尼力与速度成正比，动力学分析应当考虑粘性阻尼 比例常数 c 称作阻尼常数 通常用阻尼比 x （阻尼常数 c 对临界阻尼常数 cc*的比值）表示 临界阻尼为系统出现振荡和非振荡行为临界状态时的阻尼。 *对一个质量为 m ，频率为 w的单自由度弹簧质量系统, cc = 2mw 滞后和固体材料阻尼 是材料的固有特性 在动力学分析中应该考虑 认识还不是很透彻，很难定量确定 滞后和固体材料阻尼 库仑或干摩擦阻尼 物体在干燥表面上滑动时的阻尼； 阻尼力与表面法向接触力成正比； 比例常数 m 就是摩擦系数； 动力学分析中一般不予考虑。 库仑或干摩擦阻尼 阻尼矩阵 在ANSYS中,阻尼是各种指定阻尼的和 [C] a [M] b bc [K] bjm (2/W) bj x [Ck] [Cx] 结构阻尼矩阵 结构质量矩阵因子 (ALPHAD) 结构质量矩阵 结构刚度矩阵因子(BETAD) 变刚度矩阵乘子 (DMPRAT) 结构刚度矩阵 对于材料j的刚度矩阵乘子 (MP,DAMP) 临界阻尼比 (MP,DMPR) 单元阻尼矩阵 (单元实常数) 与频率相关的阻尼矩阵 (DMPRAT 和 MP,DAMP) 三种形式阻尼的定义方法 ANSYS 允许上述所有三种形式的阻尼 通过规定阻尼比x, Rayleigh阻尼常数 a ，或定义带有阻尼矩阵的单元，可将粘性阻尼纳入考虑； 通过规定另一种Rayleigh 阻尼常数 b可将滞后或固体阻尼纳入考虑； 通过规定带有摩擦性能的接触表面单元和间隙单元，可将库仑阻尼纳入考虑； 三种形式阻尼的定义方法 Rayleigh 阻尼常数a 和 b 用作矩阵 [M] 和 [K] 的乘子来计算 [C]: [C] = a[M] + b[K] a/2w + bw/2 = x 其中： w 是频率, x 是阻尼比 在不能定义阻尼比 x时，需使用这两个阻尼常数 a 是粘度阻尼分量， b 是滞后或固体或刚度阻尼分量 三种形式阻尼的定义方法 a Alpha阻尼 亦可称作质量阻尼 只有当粘度阻尼是主要因素时才规定此值，如在进行各种水下物体、减震器或承受风阻力物体的分析时 如果忽略b 阻尼，a 可通过已知值x（阻尼比） 和已知频率w来计算： a = 2xw 因为只允许有一个a值,所以要选用最主要的响应频率来计算 a a=3 1 2 05 三种形式阻尼的定义方法 b阻尼Beta 亦可称作结构或刚度阻尼 是大多数材料的固有特性 b阻尼对每一个材料进行规定（作为材料性质DAMP），或作为一个单一的总值 如果忽略a阻尼，b可以通过已知的x（阻尼比）和已知频率w来计算： b = 2x/w 选用最主要的响应频率来计算b b=0004 0003 0001 0002 三种形式阻尼的定义方法 定义a 和 b阻尼： 使用方程 a/2w + bw/2 = x 近似地假设a和b 阻尼的总和在频率范围w1 至w2 之间是一个长阻尼比x ，给出两个联立方程，从而可以计算出a 和 b x = a/2w1 + bw1/2 x = a/2w2 + bw2/2 a+b b a w1 w2 §3.3算法的精度 §3.3算法的精度 §3.4 地震波的选取 研究生课程《工程结构抗震分析》课件 东南大学土木工程学院 丁幼亮 第4讲 时程分析法 §4-1 弹性时程分析法 §4-2 弹塑性时程分析法 结构动力响应分析 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-振型叠加法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 图 5 线性加速度示意 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 图 6 Wilson-θ法示意 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 图 7 内载荷变化 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动力响应分析-直接积分法 结构动