往复机械振声特性分析和动态诊断研究.pdfVIP

面向21世纪的中国振动工程研究 北京：航空工业出版社t999． J四．埘 往复机械振声特性分析与动态诊断研究。 耿遵敏 (山东工业，：学工程力学研究所济南，250061) 摘要非稳态的多源冲击激励、时变的传递路径特性及宽频非平稳振声响应是往复机械随机振 动的重要特征。本文对上述随机振动特性进行了较深入的理论推导和分析，建立了切合实际的 随机振动响应模型。在此基础上，从适用的传感技术、信号处理及特征量提取方法、诊断策略及 准则等方面进行了更为具体的讨论和归纳．设计了实用的诊断方案。有关方法的可行性已在 198柴油机上得到了验证。 关键词：随机振动；动态诊断；往复机械：建模 发动机、压缩机等往复机械是动力、交通、船舶、石化等重要部门的关键设备，其动态诊 断相对于旋转机械更具挑战性，因此这一方向成为近年国内外诊断研究的新热点[n“。本 文首先针对此类机械非稳态的多源冲击激励、时变的传递路径特性及宽频非平稳振声响应 等重要特征，对其随机振动特性进行了较深入的理论推导和分析，建立了切合实际的随机振 动响应模型。在此基础上，本文从适用的传感技术、信号处理及特征量提取方法、诊断策略 及准则等方面进行了更为具体的讨论和归纳，设计了实用性的诊断方案。有关方法的可行 性已在190柴油机上得到了验证。 l往复机械的非稳态多激励性 图I所示为柴油机缸内工作 压力、示功图与表面振动的对应关 扒伊型型掣螋坠 系。它表明了缸内工作压力、设备 动力学联系与其表面振动响应的 。 j—I-0吣示功圈9‘。w。蹦影区为有效功 相互对应关系。显然，设备的缸内 I|(c)表面振动信号afn曲211l III 工作压力是其最大和最重要的激 励源；而相应的往复构件及流体冲 击则形成其高频的振声激励。因 峥 此，有必要对机器的多激励性及其 0 72 e《oCA) 720 在表面随机振动响应中的表现进 图l柴油机基本动力学关系 行深入讨论： (I一燃烧激励，Ⅱ一排气冲击响应，Ⅲ一进气冲击响应) }国家自然科学基金资助项目(批准号 ——138—— 1．1时变频率{瓣的缸内压力及其非稳态工作过程 用缸内燃烧气体的波动方程描述其瞬态压力，可表示为极坐标形式f1J] ÷昙(r“ar)+{翥埘，=o (·) 式中：^一征值；边界条件可表示为：巍；，=o。 设方程(1)的一般解为 p(r，P)=∑p．cos(叩+‰) 则 ．争+÷孥Ⅲ2一菩)舻o (z， 通过拉普拉斯变换可得 (3) h=厶(∽；p(r，P)：∑A(kr)·cos(n妒+口。) 将边界条件代人式(3)确定特征值k，可求得缸内燃烧压力的驻波振荡频率为 正；吉茜靠，． (4) 式中：C——缸内气体波速；D——汽缸直径；靠。。——对应于n阶贝赛尔方程共m个解的 第s个特征值(s=l，