CXP1032起重机减振性能地研究.pdfVIP

CXPl032超重机藏摄性能的研究 封士彩‘潘国林2杨学良1 (。缘州师范大学技术教育学院江苏，221011) (3江苏省盐城市劳动局江苏，224000】 3／S1MULINK3．0 精蔓建立研究CXPl032起重机减振性能的数学模型．采用MATLAB5 进行计算机仿真．得出CXPl032起重机在位移、速度、加速度、侧倾角方亟的减振规律。 关健词：起重机；油气悬架；减振性能 。引言 砘，其底盘共有三个车桥，各 桥都有一套独立作用的比较先 进的多功能油气悬挂系统，能 比较理想地适应各种路面工况 并能满足起重机对悬架特殊要 求，可以自动调整悬架高度， 具有良好的减振性能和广泛的 应用，每桥共用两个蓄能器。 目前徐州工程机械研究所己引 进并与浦源起重机厂、徐州重 型机械厂开发研制，部分材料 和零件采用德国进口。从技术 来看，德国、美国、英国、法 国等国家对此技术研究己比较 全面．国内在此方面还仅处于 引进、仿制、消化、吸收阶段 一{葭压缸2～渡压腔3～单向阀4一阻尼孔5一外珂，形腔 6一内环形腔7一悬挂缸外罩＆一活器组件9、10一蓄匏器 且引进时没有引进到具体的性 能参数，因而有必要对此项技 图1 cxPl032起重机油气悬架结构示意图 术开展进一步的研究。 油气悬架的结构2LT-I乍原理 油气悬架主要由悬挂缸和蓄能器及液压控制元件组成．结{句如图1所示。悬挂缸是油 气悬挂系统中一个关键元件，由液压缸和活塞组件组成，它支持车身重量，调节车身高度， 丽且在悬挂缸中巧妙地设立了4个阻尼孔和4个单向阗：蓄能器是油气悬架的弹性元件， 主要采用气囊式，在气囊内充入氮气，利用气体的可压缩性，以液压油为介质，靠封闭气 体的弹性变形储存和释放能量，减轻和缓和路面对车辆的冲击。当液压缸1与活塞8相对 压缩时，连接内环形腔的蓄能器10中气体膨胀使油液流向内环形腔6经单向阀3和阻尼 孔4进入外环形腔5，而液压腔2中油液被压入与液压腔相连的蓄能器9并压缩气体，此 时悬架起弹性作用：当液压缸l与活塞2相对拉伸对，外环形腔5中油液经过阻尼孔4进 入内环形腔6并进入与内环形腔相连的蓄能器10压缩气体，而与液压腔2相连的蓄能器9 中的气体膨胀使油液进^液压腔2，此时悬架起阻尼作用。 2物理模型 为了研究车辆的振动性能，需要抓住主要矛盾，把复杂车辆抽象简化成物理模型，车 身及所有被悬架支撑的质量可以简化为一 只有集中质量的月0体，(把这一集中质量称 为悬挂质量)、车轴(桥)、车轮、轮胎及 装配在上面的制动嚣、差速器等也可简化 为集中质量的剐体(这部分集中质量称为 非悬挂质量)，悬絮部分根据其结构可简化 为一并联的非线性剐度的弹簧和非线性阻 尼的减振器，轮胎简化为一并联的线性弹 簧。这样可以得到一整车物理模型，考虑 到左右车辙路面条件完全相同，车辆本身 对称(大部分车辆是这种情况)，可以将整 车简化为半车物理模型或称1／2车辆模型。 限于整车研究的复杂性，本文仅就CXPl032 起重机单桥建立其四自由度物理模型如图2 来说明问题。 弱2ClIPl032起重帆单析钎理横型 图2中各符号含义如下： ‰，，x。：——地面分别对左车轮和右车轮的垂直位移，m； 却。，x。r_一车桥分别与左悬架和右悬架连接点的垂直位移，m： ■，矸一车桥和车架质心的垂直位移，m： 而。，122——车架分别与左悬架和右悬架连接点的垂直位移，m： x，。x．oR_一车桥分别与左删车轮和右侧车轮连接点的垂直位移，m 口。—二一非悬挂质量绕车桥纵向中心线转动的角度，rad； B——-悬挂质量绕车架纵向中心线转动的角度，rad： ∞，啦一左侧悬架和右侧悬架与垂直线之间的夹角，rad； 厶——悬架与车桥接触点与车桥质心闻的距离，mj 三，——悬架与车架接触点与车架质心间的距离，m： 厶——车轮质心与车桥质心间的距离，m