采用固定开关频率电流跟踪技术的三相逆变器地研究.pdfVIP

华东弛霉第二石电活盐木研讨金饱盘 2002．II．30弗妻 采用固定开关频率电流跟踪技术的三相逆变器的研究 陈东华 谢少军 (南京航空航天大学自动化学院)210016 擅要：本文分析了采用固定开关频率电流跟踪技术三相逆变器的工作原理，该逆变器采用输出电压和滤波电軎电漉R_tOI 反馈．实现双闭环控制．建立了基于¨TL^B的仿真模型，通过仿真可以确定逆变器的参数，仿真和实验结果证实 了{，【逆麦●是有动态响应快．输出电压波形质量优等特点． 关键词：脉宽调制：逆变嚣：仿鬏 1．引言 目前常用的中小功率逆变器普遍采用电流滞环控制，滞环控制具有良好的电流控制性能，而且易于 物理实现．但是由于这种电流控制的开关频率变化范圈比较大，频率的变化会给驱动保护电路以及主电 路的设计带来一定的困难，对系统的性能也会有所影响．固定开关频率的屯流跟踪技术可以克服滞环电 流控制技术的不足。它是由电流误差信号与～个三角波进行比较而得到P嘲信号，并用它来控彻开关． 采用固定开关频率的电流跟踪技术应用于单相逆变器已经比较成熟．为了能在中大功的逆变嚣中应 用，本文对采用固定开关频率的电流跟踪技术的三相逆 变器进行仿真研究。以确定逆变器的设计参数和了解工作特性。 2．三相逆变嚣的工作原理 2．1主电路结构 采用固定频率的电流跟踪技术的三相逆变器的主电路拓扑如图1所示，采用三相全桥结构，它的特 点是：电路结构简单，有六个开关管。控制方便。电路输出采用电感电容滤波，对滤波电容电流进行闭环 控制．从而稳定输出电压． 图1．主电路 2．2控恻方蹇 图2．控制电路框图 l玎 年旁．砧叠第二石电镶拉木研”金俺支 2002．11．30弗Y1． 图2为逆变器控制方案的传递函数框图。其中。为输出电压基准，u．’与输出tk比较后经PI调节输 出作为输出电容电流的基准i?，i。’和电容电流通过比较放大kt后和兰角波进行交截，输出SF#W信号控 制开关管的导通与关断，通过管子的导通与关断。输出SP州波形．该SP嘲波形同与三角波进行交截的 正弦波形同步，所以可以用常数A来表示这个增益·ii詈；磊和击是电感电容滤波的传递函数·K．． oL K·是电流和电压环的反馈增益． 2．3兰相逆变嚣的控制 开．b相和c相也有类似定义．则可以得到三相输出电压u8，ub，tiC为。 fUa=(2Sa．Sb．Sc)ud／3．Ldia／dt-Ria {ub=(2Sb．Sa．Sc)ud／3-Ldib／dt-Rib UC圭(2Sc．Sa．Sb)ud／3-Ldic／dt-P,Jc 从这些方程式可以看出。(1)改变Pml逆变器的开关状态，就可以使输出电压得到改变：(2)三相P肼 逆变嚣不是简单的三个单相PWW逆变器的叠加，三相控制相互不独立，改变一相的开关状态，会引起其他 两相输出电压的改变。这是一个强糯台的开关控制模型． 三相开芙频率固定PWW方法电流跟踪的每相控制方法和单相的相同．当三角波的频事足够离时，上述 各式的开关信号Sa，Sb和Sc分别可用其占空比da，db和dc来表示． f出；k(ia—ira)／(2Vs)+l／2 {db=七(f6一驴6)／(2Vs)+l／2 J如=k(Jc一妒c)／(2vs)+1，2 有出+曲+de=3，2． 这样，～个开关控制强耦合的三相P删逆变器在开关频率固定PWM的控制方式下解耦为独立、线性控制的 三个单相P眦逆变器． 3．仿真研究 本文麻用IlATLAB软件的Simulink及PowerSYstemBlocket(PSB)模块，根据电力电子器件的工作原 理，PWM调制方式的动作过程和自动控制理论．结台具体的电路拓扑结构构件仿真模型进行仿真。 3．1模型建立 34 华亏．亡占苴第：届电镡磕木研协金论立 2002．11．30弗童