应用虚拟现实技术的船舶轮机仿真器地研究.pdfVIP

2001全国仿真技术学术会议论文集 应用虚拟现实技术的船舶轮机仿真器的研究 郭 晨 孙建波 史成军 李 晖 (大连海事大学航海动态仿真与控制交避部重点实验室，116026) 擅■提出在船舶轮机仿真器中引人虚拟现实技术。提出虚拟机船．虚拟集控室。虚拟驾驶台．虚拟控翻仪表扳的新概念 并讨论其可实现性。给出应用虚拟环境系统VRT和WTK生成的4个VR图象场景。综合应用计算机生成的VR动态3维图 形／图象，井与物理控制台、仪表板有机结合，可获得更真实的仿真效果。从而使船舶轮机模拟器成为具有动态视量和良好 人机自然交互界面，有临墙感的操纵仿真嚣成为可鲍。 美■诃虚拟现实轮机模报器动态视景牺坜壕 中圈分类号蚴1．9 文■标iR再B 斗 1引言 有不同功能和不同层次的子系统所构成的综合集成系统。 船舶操纵和动力装置模拟训练大蜜仿真器在训练上具 有很强的经济性，同时在反复训练学员的实际操作技能、提 主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境可以 高学员分析故障的能力、大大缩短机损的变化过程及进行某 达到使用户难以分辨真伪的程度(例如可视场景应随着视点 些在实船上难以实现的特殊训练(如机舱进水、主机应急运 的变化而化)，实现比现实更逼真的视觉、照明和音响效果。 行／紧急刹车、全船断电、机舱着火等)中具有不可替代的优 l临坜感技术与虚拟现实技术的主要差别在于，前者的视觉输 越性。有关专家认为。船舶模拟器的训练费用仅为实际训练 人是由摄象机摄取的真实场景，而后者的视觉输人是由计算 费用的1／8—1／10。此外，船舶轮机仿真器也是进行轮机机计算生成的图象。 工程和船舶机舱自动控制系统科研的重要设备。因此，研究 虚拟现实可以利用计算机生成一种模拟环境(如船舶轮 开发高性能的兼科学研究、工程设计论证与教学训练功能为 机机舱、飞机驾驶舱等)，通过多种传感设备使用户(例如被 一体的智能化船舶轮机推进系统仿真器并将最新的计算机 训练的轮机操作人员和指导教师)“投人”到该环境中，实现 可视化图形技术应用其中具有极强的现实意义。 用户与该环境直接进行自然交互。这里所谓模拟环境是用 虚拟现实(vi血lal 计算机生成具有表面色彩的立体图形。我们在系统中采用 Reality，VR)技术是一种全新的实现人 一机交互环境及计算机应用的技术。其主要特点是用户可 的传感设备主要是立体眼镜和少量的立体头盔和数据手套。 以身临其境地与计算机生成的三维虚拟环境进行直接和自 自然交互是指用日常使用的方式对环境内的物体进行操作， 然的交互。 并得到实时立体反馈。 本文提出应用虚拟现实技术的“虚拟驾驶台”、“虚拟机 仅采用以计算机软件模拟实际环境时，在存在感方面， 舱”、“虚拟集控宣”、“虚拟控制台”等概念，并在所研制的船 基本上将用户视为“旁观者”，可视场景一般不随着用户的视 舶轮机仿真器中予以实现。仿真器学员可以在人工合成的 点变化，用户也没有身临其境之感；一般也不强调人机交互 主要由计算机生成的船舶机舱环境里获得“进入角色”的身 的实时性；多媒体处理的对象主要是二维的。因此在存在感 临其境的体验。 和交互性方面与VR有着本质的区别。 虚拟环境的硬件系统一般包括：跟踪系统、视觉系统、音 2虚拟现实与临场摩技术 频系统、图象生成系统和显示系统。虚拟环境的软件系统必 虚拟现实技术是近年来在计算机图形学、仿真技术、人 须维护一个虚拟世界的实时模型，该模型能模拟虚拟物体本 机接口技术、多媒体技术及传感技术基础上发展起来的一门 身的运动和不同的虚拟物体阃的交互作用，系统同时还应提