自动控制原理实验45986.ppt

图8-10 串联滞后校正模拟电路的系统结构图 该系统的开环传递函数为 （8-７） 其中，开关QS处于断开状态时，Gc(s)=5;开关QS处于 闭合状态时， (3)串联滞后—超前校正。 ①串联滞后—超前校正模拟电路如图8-11所示，图中开关QS处于断开状态时，对应于未进行校正的情况；当开关QS处于闭合状态时，对应于串联滞后—超前校正的情况。 图8-11 串联滞后校正模拟电路 ②串联滞后—超前校正模拟电路的系统结构图如图8-12所示。 图8-12 串联滞后—超前校正模拟电路的系统结构图 该系统的开环传递函数为 其中，开关QS处于断开状态时，Gc(s)=6;开关QS处于闭 合状态时， (4)按图连接模拟电路，将开关QS置于断开状态，输入阶跃信号（幅值整定为-1V）。测量系统阶跃响应，并记录超调量σp和调节时间ts。 (5)将开关QS置于闭合状态，重复(4)的动作。 4.实验报告 (1)画出几种校正方式的模拟电路图以及结构图。 (2)绘制校正前后的系统响应曲线。 (3)绘制校正前后的Bode图，并确定校正前后的相稳定裕度γ和截止频率ωc，对结果进行分析。 5.实验要求 　　 (1)首先掌握与实验有关的理论知识，明确实验目的，了解实验内容和方法。 　　 (2)按要求进行接线和操作，经检查和指导老师同意后再通电。 　　 (3)实验中记录有关数据和图像。 　　 (4)实验后断掉设备电源，整理实验台。 　　 (5)写出实验报告，并按要求作出图、表曲线，并分析实验结果。 * 第8章 自动控制原理实验 第10章 自动控制原理实验 10.1 典型环节及其阶跃响应 10.2 二阶系统阶跃响应 10.3 系统频率特性的测试 10.4 控制系统串联校正 10.1 典型环节及其阶跃响应 1.实验目的 (1)学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响。 (2)学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 2.　实验设备 　　 (1)电子模拟实验装置。 　 　(2)双线慢扫描示波器。 　 　(3)信号发生器一台（100kHz以上）。 3.　实验内容 (1)按图8-1所示接成下列典型环节的模拟电路。 (2)以信号发生器所给出的阶跃信号作为输入信号（幅值整定为-1V），用慢扫描示波器观察ui(t)和uo(t)。 (3)记录波形及数据。 图8-1 典型环节的模拟电路 4.　实验报告 　 　 (1)画出各典型环节的模拟电路，绘制各环节的响应曲线。 　　 (2)由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与由电路计算的结果相比较。 5.实验要求 (1)首先掌握与实验有关的理论知识，明确实验的目的，了解实验内容和方法。 　 　(2)按要求进行接线和操作，经检查和指导老师同意后再通电。 　　 (3)实验中记录有关数据和图像。 　 　(4)实验后断掉设备电源，整理实验台。 　　 (5)写出实验报告，并按要求作出图、表曲线，并分析实验结果。 10.2 二阶系统阶跃响应 1.实验目的 　 　(1)研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然震荡角频率ωn对系统动态性能的影响，定量分析ζ和ωn与最大超调量Mp和调节时间ts之间的关系。 　　 (2)进一步学习实验仪器的使用方法。 　　 (3)学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 2.　实验设备 　　(1)电子模拟实验装置。 　　(2)双线慢扫描示波器。 　　(3)信号发生器一台（100kHz以上）。 3. 实验内容 　　(1)典型二阶系统的闭环传递函数为 （８-1） 其中，ζ和ωn对系统的动态品质有决定性的影响。 (2)按图8-2接成二阶系统的模拟电路。 系统的结构图如图8-3所示。 该系统闭环传递函数为 （８-２） 其中， 与标准式相比较,得 （8-３） 图8-2 二阶系统的模拟电路 图8-3 二阶系统的模拟电路的结构图