控制系统智能编码地研究.pdfVIP

控制系统智能解码的研究1 任海魏学业宁滨 北j亨交通大学运输自动化与通信实验室北京100044 摘要为了解决智能交通控制信号的自动识别，去除其他信号的干扰，本文研究开发了一种智能信号 嗯别系统，在不同情况下．不同区段上，正确接收．解码。作为特例，文中介绍了一种适合智能交通运 输信号的特点，以及分析解央系统中问题的思路，理论依据。 关键词移频波 近似法 智能解码 控制系统 交通信号 l 引言 在智能交通系统中，控制信号直接影响到交通的安全。而传统的交通运输控制体系又 已无法适应正在飞速发展的高速交通，这就需要研究一种新的既能够快速处理．又绝对可 靠的智能交通控制系统；1971年美籍华人傅京孙教授正式提出了“智能控制系统”这一 概念，并以三个实例(人作为控制器的控制系统，自主机器人系统，人一机结合系统)阐 述了这一新兴交叉科学领域。本文设计实现的解码系统就是一个自主机器人系统。 智能交通控制系统中，～种典型的控制信号是铁路系统中的移频信号。它的土要特点 是电平不平稳，信号受外界影响大。为了解决这一难题，本文采用数字信号处理的办法， 对传感器接收来的信号经过A／D转换，变为数字信号。在频域首先对系统模型进行简化， 然后用这个系统对信号进行频移，调整，放大等操作，直到信号的分辨率达要求为』r。 为了体现稳定，可靠，快速的特点，研究确定了以美国TEXAS TMS320C32数字信号处理芯片来达到实时的效果。 2系统原理 2．1预备理论 一个大系统的传递函数由于维数高，给分析和计算带来了巨大的困难，这就是所说的 “维数灾”。在简化系统函数的方法中，帕德法以其原理简单而引人注目。但是，其缺点 是只利用原系统传递函数G0)在s=O处级数展开式的2Ⅲ项所包含的信息，因此，它的高 频拟合精度不能令人满意。为此，在此引入一种新的方法——有理分式近似法，或称为有 理分式直接近似法。顾名思义，有理分式近似法，就是直接令原模型的传递函数式与简化 模型的传递函数式相等。由G(s)=G。0)可得． 本丈得到863计划(863—306一z∞6—03～4)和铁道都基金(j98273)资助 —’862。” 仁。s”+口。s“一1+．．．+口。№．s“。+d：s…一2+···+d。) =(6，J”一1+6：5”一2+．．．+6。k。s“+qs…。1+-··+c。) 比较等式两边，可得 S…一1：aodl=blCo ∥”一2：atdl+aod2=b2co+6l。 S” ：am_ldl+am_2d2+···+dod，=6mco+6。一ICl+。·‘+blcⅢ一l S”一1 ：amdl+am_ld2+··-+aftⅢ=6wq+6m—lC2+。_’+b2cⅢ S1 ：d。d。川+an-id。=“f。川+bo_lC。， So ：d。d。，=b,cm 注意到C。=1，把以上各式写成矩阵形式为：S目=B 其中：S=阵。，一S。】 口=k，d2，…，d，，cl，c2’一，c。】7 0 ao q Ⅱo a2 aI a0 dm一 ‰ ∈R(…)。… (2) 口m一 q 口月 0 O bt b2 ‰巩巩 “眈 2 O b。 B= ∈R加xm} Sb=6m一1 60 ∈R(n+m)x” 0 i bm—l 岛 O b。