工业机械手动态仿真平台地研究.pdfVIP

工业机械手动态仿真平台的研究 张宝生 蒋力培 张磊 薛龙 (北京石油化工学院．北京，102600) 摘要：本文介绍了～种采用3DMax等软件作为工业机器手动态仿真的平台，以及在此平台 下进行建模、运动学仿真、场景渲染与图象输出的特点、原理、方法，并在套袋机槭手的研制 开发、演示示教中获得较好的效果，应用表明采用这种仿真平台具有使用方便、快捷逼真、易 于推广的特点． 关键词：仿真：建模；3Dmax；工业机械手 of simulation Development environmentof dynamic industrial manipulator Zhang Jiang Lei Xue Baosheng LipeiZhang Long lmlilukofPetrolcllmChemical (Bcijing TEhnology．Beijing．102600) Abstract：Thisintroducesa of environmentwhich 3Dmax study typedynamicsimulation employs softwareandsoonr andit’s of characteristic、principle、method modeling、kinematics senileand wealsointroduceits inthe simulation、renderingimage。In exporting paper application and whichhave is done madeclear processofbag·pulling showing well，it manipulator’developing thatthe simulationenvironmenthassome as such dynamic characteristics conveniealce、rapidness、 practicality． Key-word：Simulation；Modeling；3Dmax；IndustrialManipulator 1前言 动态仿真对工业机器手的研制开发具有重要意义，它能迅速建立起研发对象的三维立 体模型、进行运动学仿真和分析以及动力学参数计算、有限元计算与分析，为设计人员自 由表达设计思想、发现设计中的缺陷、修改存在的问题、在真正制造样机之前测试和实验 配置的可行性提供了直观、快速的手段，同时也节约了研制成本．加快了开发进度，为产 品的演示和宣传提供形象、生动的手段。 Studio 3D