第1章 电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

第1章 电力拖动系统的动力学基础 1.1 电力拖动系统的运动方程式 1.2 工作机构的转矩和飞轮矩折算 1.3 生产机械的典型负载转矩特性 1.4 电力拖动系统稳定运行的条件 二、电力拖动系统的运动方程式 电磁转矩T、负载转矩TL 、转速n参考方向的规定： 在画出转速n的正方向后，电磁转矩T的正方向与n同向，负载转矩TL 的正方向与n相反。 1.2 工作机构的转矩和飞轮矩的折算 注意： 实际的拖动系统往往不是单轴系统，而是通过传动机构使电动机的转速n变换为工作机构所需要的转速nL，称为多轴系统。 图1-3a所示三轴系统，三根轴上的转矩和飞轮矩都不一样。 把电动机作为研究对象，引入折算的概念，把多轴系统等效为单轴系统。 折算的原则：保持系统的传递功率及系统所贮存的动能不变。 实际负载转矩折算为电动机轴上的等效负载转矩。 由各个轴上的飞轮矩，求出系统的总飞轮矩。 例1-1 刨床传动系统如图1-6所示。已知切削力F=19620N，切削速度v=10m/min，工作台重力G1=29430N，工件重力GL=19620N，电动机飞轮矩为60N?m2，工作台与导轨间的摩擦系数μ=0.1。齿轮8的直径D8=0.5m，各齿轮的齿数和飞轮矩见表1-1，设每对齿轮的传动效率η’=0.95。 四、实际负载特性 例：电网电压波动 电压扰动消失后分析 在扰动