精讲宏程序的编制2(附范例).ppt

数控加工中宏程序的编制方法 首都航天机械公司 刘诗清 FANUC宏程序简介 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC宏程序特殊用法 宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。 SIEMENS参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 FANUC宏程序的构成 FANUC宏程序的变量Ⅰ FANUC宏程序的变量Ⅱ FANUC宏程序的变量Ⅲ FANUC宏程序的变量Ⅳ 刀具补偿存储器C的系统变量 当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001——#2400 刀具补偿存储器C用G10指令进行设定 P：刀具补偿号 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。 自动运行控制的系统变量 自动运行控制的系统变量 攻丝加工循环 工件原点偏移值的系统变量Ⅰ 工件原点偏移值的系统变量Ⅱ 工件原点偏移值的系统变量Ⅲ 工件原点偏移值的系统变量Ⅳ 工件原点偏移值的系统变量Ⅴ 工件原点偏移值的系统变量Ⅵ 工件原点偏移值的系统变量Ⅶ 工件原点偏移值的系统变量Ⅷ 用G10改变工件坐标系零点偏移值 FANUC宏程序运算符Ⅰ FANUC宏程序运算符Ⅱ FANUC宏程序运算符Ⅲ FANUC宏程序运算符Ⅳ FANUC宏程序的转移和循环Ⅰ 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅱ 条件转移：（IF语句） IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段 FANUC宏程序的转移和循环Ⅲ 条件转移：（IF语句） IF [条件表达式] GOTOn FANUC宏程序的转移和循环Ⅳ IF [条件表达式] THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； FANUC宏程序循环Ⅰ FANUC宏程序循环Ⅱ FANUC宏程序循环Ⅲ FANUC宏程序循环Ⅳ FANUC宏程序的条件表达式运算符 FANUC宏程序的调用Ⅰ FANUC宏程序的调用Ⅱ FANUC宏程序的调用Ⅲ FANUC宏程序的调用Ⅳ FANUC宏程序的G代码调用 FANUC宏程序的G代码调用 FANUC宏程序的M代码调用 FANUC宏程序中刀具半径补偿 SIEMENS参数编程 SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅰ SIEMENS参数编程中的数学运算符Ⅱ SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符 SIEMENS参数编程示例 SIEMENS参数编程程序跳转Ⅰ SIEMENS参数编程程序跳转Ⅱ SIEMENS参数编程程序跳转Ⅱ 宏程序示例Ⅰ 宏程序示例Ⅱ 宏程序示例Ⅲ 宏程序示例Ⅳ 宏程序示例Ⅴ 宏程序示例Ⅴ 宏程序示例 宏程序示例 宏程序示例 宏程序示例 宏程序示例（铣圆） 宏程序示例（铣球） WHILE [条件表达式] Dom； （m=1，2，3）  注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉； 条件不满足 条件满足 ENDm 小于或等于 LE 小于 LT 大于或等于 GE 大于 GT 不等于 NE 等于 EQ 含义 运算符 非模态调用G65： 格式： G65PpLl<自变量指定> 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序 模态调用（G66）： G66PpLl<自变量指定>； 程序点 G67;（取消模态） 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递