逐次逼近法用于电控柴油机柔性调速率控制地研究.pdfVIP

{，J●●■1 一一三逐次逼近法用于电控柴油机柔性调速率控制的研究 余建华李组元周杰敏魏巍胡前 (东风汽车工程研究院) 摘要调速特性是柴油机非常重要的性质之一．柔性调速率是人们多年追求 的目标，但是由于柴油机系统本身是一个复杂的系统，一般的控制方法难以达到， 本文设计了一种避次逼近算法，使得柴油机的调速率可以任意地控制，完全达到 了调速率的柔性控制。 关键词 柴油机 调速率控制 逐次逼近法 1 前言 本文的研究属r国家“九五”规划一一位置控制式电控柴油机研究之中的子项——柴 油机电子调速特性控制研究。电控柴油机系统围如图l所示。 剧l fU拄柴油机原理简l墨j 执行器为线性电磁铁，它与油泵齿条连接在一起，并与控制器2，油泵齿条等构成位置 反馈系统，完成齿条位置的控制；控制器l与柴油机、位置控制系统、测功机(负载系统) 等构成转速反馈系统。油泵的调速器被敬消，代之由以上部分构成的系统完成柴油机的电子 管理。 为了使得电控柴油机具订类似r机械泵的全程调速器的特性．油泵的供油特性简化应 如图2所示。 t 366 口 剑 媾 油泉转速 幽2 }U井}柴油机供油特性剧 2 常规电子控制时f}{现的问题 如幽3所示，爿乳’为某一f毡子油fj F的油泵供油特性，AB段人致相鼍丁柴油机外特性 段，BC段为凋速特性段。“’外载为曲线F时．柴油机应该稳定n：D点，这时如测功机定转 速控制，柴油机可以稳定。但是，如果外载改变为曲线^时，柴油机理论}：应该稳定在D， 点，但由丁柴油机的人惯性，柴油机转速迅谜l：升刮”。，此时控制器检测剑柴油机转速的 】二升，发出指令使油泵供油昔降低，由r供油龉的降低，柴油机的转速义降低剑人致H．、附 近，柴油机转速舶降低，控制器义给_lfj增加供油餐的指令，柴油机的转速义t：升，如此反复。 柴油机的转速侄围3所示的箭头范嗣内急剧变化，如图4所示。作者们考瞧到可能是由r控 制器的控制特性与柴油机的响廊不协调，从而尝试了多种常规的控制算法．但均未能有效地 从根本上解次这个Id题。 r◆ 倒3谪速控制 36T 图4 3逐次逼近算法 对于某一给定的目标转速．作者们设计了一个非线性数字PID控制器．使得柴油机较 好地稳定f该目标转速。而如图3所示，在一定的电子油门及外载负荷下，柴油机理论上应 稳定r某一转速点(如D。点)，这是客观俘在的。如果应用某种算法，并利用作者们已解决 了的定转速控制器，找到该转速点，然厉在这个点再进行定转速控制，那么柴油机调速特性 控制的问题也就完全解决r。这就是逐次逼近算法产生的思想基础。 3 1外载改变情况 如图5所示，当柴油机转速超过／,／．、时，柴油机的T况将处于调速特性段．假、＆柴油机 初始稳定在D{，，这时柴油机的转速为。，