主轴轴承参数对高速精密主轴动力学特性影响规律地研究.pdfVIP

主轴轴承参数对高速精密主轴 动力学特性影响规律的研究* 袁 卫 黄红武 熊万里 湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心 长沙 410082 摘要: 以铣床高速主轴为研究对象 建立了轴和支撑结构的振动模型以及主轴轴承的动力学模型 研究了 主轴轴承的非线性刚度和预紧力对主轴系统动力学特性的影响规律 为主轴系统的动态设计进行了有益 的探索 关键词 主轴轴承 主轴系统 动力学 刚度 预紧 0 前言 主轴系统是切削加工系统的一个重要部件 它的动力学特性对整机的切削加工能力和加工精度 有直接影响 主轴系统一般由轴 轴承和支承结构组成 对轴和支承结构能够得到比较精确的动力 学模型 由于轴承工作状态的复杂性 使得整个主轴单元的动力学模型难以满足分析的要求 主轴 轴承在主轴的运转中主要起到支承的作用 即主轴轴承的刚度不仅使轴承在承受载荷时产生变形 - 而且作为主轴的一种弹性支承 对主轴的变形和受力也将产生影响 目前在轴承主轴系统分析中 往往是略去轴承的弹性 而将其作为固定支承来考虑 1964 年 bollinger[1]将轴承模拟为一简单的 径向弹簧和阻尼器 采用有限差分模型分析了车床主轴的特性 Walford[2]在共振条件 测量具有角 接触的滚动轴承的径向刚度 Harries[3]对这种轴承作为固定支承的主轴进行了详细的分析 给出了 理论解 [4] 罗 对成对双联角接触球轴承和圆柱滚子轴承受力和变形进行了详细的分析 并给出了上 述这两种轴承的有限元解法 SPUR[5]等利用结构修正法分析了切削机床的主轴单元的静动态特性 但只考虑了轴承径向一个自由度 更是忽略了轴承刚度的非线性 本文以某铣床上的高速主轴为研究对象 建立具有支撑结构的主轴系统的分布质量模型 建立 了具有径向刚度和角刚度参数的主轴轴承的动力学模型 并将其综合于主轴系统的动力学模型之 中 采用数字仿真的方法 探求了轴承非线性刚度 轴承预紧力对主轴系统固有特性的影响规律 为主轴系统的动态设计进行了有益的探索 1 滚动轴承的动力学模型 滚动轴承模型的建立主要依据 1959 年Jones[6]提出了以套圈控制理论为基础的分析法 假定滚 动体一般在摩擦力产生的自旋力矩小的滚道上自旋 因此在高速轴承中 大的离心力将导致外圈控 制 也即滚动体在外圈接触处只有纯滚动 本文以此理论为依据建立模型 分析计算滚动轴承的三 个刚度 根据套圈控制理论 1 采用起动静分析法分析轴承中滚动体 如图 所示 与套圈的受力 对于 应用此主轴上的滚动轴承主要承受轴向载荷 在满足工程精度的条件下进行受力简化 假定所有滚 动体与内 外圈的接触力相同 可得 * 国家十五科技攻关项目(2001BA203B15)和国家自然科学基金项目 Fa 2Mg cosαe + Z db Qe 1 sinα e F Qi a 2 Z