一种带不完全微分的状态反馈控制逆变电源地研究.pdfVIP

中田电工技术擘套电力电子学舍第七次奎固学术畚议 一种带不完全微分的状态反馈控制逆变电源的研究 西安交通大学电气学院赵韶苏彦民 西安爱科电子有限责任公司 石 涛 李 辉 自小青 摘要：本文分析了无兰拍控制电压型逆变嚣的稳定性，在此基础上提出了采用状态反馈控．1．々逆变电潭控制系 审已。为了战少一个电容电1藏件毒暑．采用丁幂完圭擞分的敷丰调节嚣。实罩}姑果表明．试电潭输出电压 波形质量好，达到了预期的效果。 美麓词：无兰拍拉稍；不完全擞分；状态反馈拉制 用此方法的实用性。 1引言 2控制方法 逆变电源的设计大都采用反馈控翩技术。反馈 控制技术大体分为两大类：连续时间控制与离散时间 2．1无差拍控制方法的分析 控制。连续时问控制策略是用模拟电路实现的。在 图1为带bC滤波器和阻性负载的单相全桥电压 实际应用中模拟式逆变电源存在以下的问题：不便于 型逆变器电路。 调试，参数不一致。并且要实现逆变电源的并联。模 取滤波电容上的电压”。和电流i。作为状态变 式方式很难实现。所以逆变电源的数字化控制是发 量，V。为输^变量．具4逆变器电路可由以下状态方程 展的趋势，是现在逆变电源研究的一个热点。 表示： 离散时间控制策略即数字化控制，可以克服模拟 控翩的一些不足。数字化控制逆变器的实现有多种 方法。本文主要分析了无差拍控制法和状态反馈控 制法。这两种方法都是基于精确的PWM逆变器模 型，两者相似之处。无差拍拉制逆变器在理论上可很 AY：=C『≤X；爿B：廷]c：。，。，；：： 好的跟踪给定正弦渡，波形畸变率很小，但也有相当 太的不足。其中之一就是无差拍控制逆变器在空载 其中式(1)为连续域的状态方程，对于数字化波形控 时震荡十分严重这一不足，提出了状态反馈控制策 制来说每一控制节拍的脉宽△了、是控制量，所以要将 略，可实现闭环系统扳点的配置。空载时稳定性较好。 式(1)转换为离散域的状态方程。本文采用图2所示 在第二节本文介绍了为了减少电容电流传感采用了 的双极性调制方法。根据状态方程的求解公式： 不完全微分法，此方法比采用状态观测器法简单且又 易于实现。通过在25Hz逆变器中的应用，验证了采 c● R E 图1单相仝桥逆变嚣电路 中国电工技术学会电力电子学会第七丧奎国学术会议 一 一：I一， 一 E 1 l l E：……1。 _ 4一 一一‘1—’ 一 屯 ：1一三 ， ～。!～土一一：二 +rlr{，一 ●一一一一 图2 司得到再傲的状态方程 则其闭环系统的特征多项式为 (4) x(k+1)=FX(k)+GAT(k)一H 其中