循环流化床锅炉床层温度模糊控制研究.pdfVIP

循环流化床锅炉床层温度的模糊控制研究 易扬郎文鹏 上海大学自动化学院上海200072 摘要近年来循环流化床锅炉因其高致、低杂、低成本等特点得到了迅速的发展．但由于其燃烧过 程十分美杂，很难建立受拉对象准确的数学模型，因此难于宾现常规方法的控制。本文设计了一个模糊控 制嚣井进行了仿真研究。仿真结果模糊控制器具有良好的控制性能，访控铷方岳有望用于流化床锅炉燃 烧系统这类复杂过程的控制。 关键词：循环流化床锅炉床层温度模糊控制加权因子 一、引 言 煤的循环流化床燃烧．是本世纪60年代开始发展起来的新型燃燥技术，循环流化床锅 炉(简称CFB锅炉)由于其燃烧效率高，燃料适应性广，低污染等独特优点而受到广泛的重 视．在世界各国得到迅速的发展。但是由于循环流化床锅炉的控制较为复杂，特别是其燃烧 过程是一个具有强干扰、非线性、时变、多变量的过程，很难用数学模型来进行描述，因此用 常规的控制理论解决这种工业过程的自动控制问题就遇到了障碍。 近年来，模糊控制技术得到了长足的发展，也出现了不少成功应用的范例。实践证明． 模糊控制器能够对时变、非线性和复杂的被控对象进行软为有效的控制。因此本文针对循 环流化床燃烧的特殊性，设计出一种带谓整因子的模糊控制器并进行丁仿真。结果表明，该 控制器能达到较满意的控制效果。 二、循环流化床锅炉燃烧控制系统方案 由于CFB锅炉系统存在比较紧密的耦合关系．给受控变量与操纵变量的配对带来一定 难度。目前，一般将燃烧系统分解为几个相对独立的调节对象，相应设置独立的调节系统。 主要控制系统有负荷控制系统、床溢控制系统、床层压羞控制系统、炉膛负压控制系统及二 次返料控制系统。本文将着重介绍CFB锅炉床层温度控制系统。 床层温度是一个直接影响锅炉能否安全连续运行的重要控制参数。同时也直接影响着 锅炉运行中的脱硫效率及NO。的产生量。一般床层温度控制在850C左右，这个温度是实 现炉内脱硫的最佳温度，同时在850(2时YOx的产生量也比较小。料床温度过低不但使锅 炉效率下降，而且使锅炉运行不稳定容易灭火。料床稳定过高会使炉内脱硫效率下降．NOx 的产生量太大增加，同时容易造成炉膛料床节焦，使循环流化床锅炉无法循环流化燃烧。若 发生炉膛节焦的情况则必须停炉。由此可见，料床温度参数的控制是极为重要的控制参数。 影响床温的主要因素有给煤量，一、二次风配比等。因此通常是通过调节给煤量和送风 量来实现的，但是由于送风系统的频繁调节不利于整个系统的稳定，因此本文主要考虑通过 一397— 调节绪煤量来控制床温。为此我们设计了床温——燃料量串级控制系统，控制系统如图1 所示： 田t床层温度——燃科量申组控翩系统 该系统主控参数为床层温度，副控参数为燃料量，若燃料品质发生变化，床温控制器动 作调节燃料量。由于只考虑燃料量变化对床层温度的影响，因此被控对象的动态特性可描 述为 岛。)：KeG(s)e1她矗斋ew 其中静态增益K¨时间常数T。和滞后时问t。是随运行工况的不同而变化的参数。 三、基本模糊控制器的设计 基本模糊控制器如图2所示： 图2基车模糊控制原理图 图2中：r为系统设定值(精确量)；e、ec分别为系统误差和误差变化率(精确量)；E、EC、 u分别勾反映系统误差、误差变化和控制量的模糊集合(模糊量)；u为模糊控制器输出的控 制作用l精确量)；y为系统的输出(精确量)。 本文中模糊控制器的模糊输人语言变量可选为实际床温y与温度设定值r之差的误差 e=y-r及其变化率eC．而其输出语言变量可选为给煤量u，这样就构成了一个双输人单输 出的模糊控制器。 设误差e的基本论域为[一5|=l℃，十50℃]，选定E的沦域x={一6，一5．～4，一3．一2， NB、 设误差变化率ec的基本论城为f一6，+61，选定EC的论域Y=卜6．一5，一4，一3，一 2．～l，o 值 ～3t，8一 取PB。PM，PS和0共4个语言值。通过操作者手动控