信号与系统课件--6.复频域系统函数.pptVIP

第六章 复频域系统函数 6-1 复频域系统函数定义与分类 三、系统函数H(s) 求法 1、h(t) ? H(s) 2、H(s) =H(p)|p=s 6-2 系统函数H(s)的应用 零输入分量 结论： 6-4 系统模拟图、框图与信号流图 四、系统的信号流图 1、信号流图： 例2：求电路的信号流图和系统函数 （二）、级联型：H(s)分解为多个简单因式的乘积后模拟系统。 （三）、并联型：H(s)分解为多个简单因式的之和后模拟系统。 本章要点： 1、系统函数H(s)：定义、物理意义、分类、零极点图、H(s)求法； 2、H(s) 与系统时域特性、频域特性的关系、正弦稳态响应求解； 3、系统模拟框图、信号流图与H(s)关系：利用梅森公式求H(s)、由H(s)流图和框图； 4、系统函数H(s)与系统稳定性的关系：稳定性定义、稳定的充要条件、稳定性的判断方法。 （3） 六、信号流图的构建 构建途径： 1）微分方程； 2）模拟图、框图； 3）电路图。 例1：已知微分方程求流图。 解：找电路变量列方程 U4 I3 R -R I1 R I2 R -R -cs U1 cs U2 cs U3 cs -cs -cs U4 I3 R -R I1 R I2 R -R -cs U1 cs U2 cs U3 cs -cs -cs U4 I3 R -R I2 R -R -cs U2 cs U