一种海洋测高卫星质心在轨估计算法.pdfVIP

第 23卷 第 5期 航 天 器 工 程 Vo1．23 NO．5 2014年 10月 SPACECRAFrENGINEERING 29 一 种海洋测高卫星质心在轨估计算法 李拴劳 张润宁 (航天东方红卫星有限公司，北京 100094) 摘 要 为了满足海洋测高卫星在轨质心位置精度的要求，提 出了一种使用陀螺仪测量数据 在轨估算卫星质心位置的算法。该算法利用推力器工作产生外力矩，采用总体最小二乘法，综合考 虑 了实际推力器推力的误差及陀螺仪的测量误差，由卫星的姿态动力学方程估算得到卫星质心位 置。数值仿真证明了该算法的有效性，结果表明质心位置的估计精度在毫米量级，可以满足海洋测 高卫星对质心位置精度的需求。 关键词 海洋测高卫星；陀螺仪 ；推力器；质心；总体最小二乘法 中图分类号 ：V412．4 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1673—8748．2014．05．006 StudyonOn-orbitEstimationofCenterofMassforOceanAltimetrySatellite LIShuanlao ZHANG Running (DFH SatelliteCo．Ltd．，Beijing100094，China) Abstract：A methodforon-orbitestimationofcenterofmassiSpresentedtosatisfytheaccuracy ofcenterofmassofoceanaltimetrysatellite，basedonthedataofgyrosinsatellite．Byutilizing themomentduetothrusterfiringstochangethesatelliteattitude，thecenterofmassofsatellite canbeestimatedbyusingtotalleastsquarestosolveattitudedynamicsequationwith takinginto accountthefactorthatboth forcesofthrustersanddataofgyroscontainserrorsin practical terms．ThesimulationdemonstratesthatthemethodiSeffectiveandtheresultsshow thatthe accuracyofestimationforcenterofmassiSoftheorderofmillimeters．Thisalsoprovesthatthe methodcan satisfytherequirementofcenterofmassofaltimetrysatellite． Keywords：oceanaltimetrysatellite；gyro；thruster；centerofmass；totalleastsquares 的距离，在计算海面高时，卫星轨道高度 的基准和高 1 引言 度计测量值的空间基准不一致，一般需要将高度计 的测量归算到卫星质心，因此必须知道卫星准确的 海洋测高卫星是一类精确测量星下点海面高度 质心位置。当卫星质心位置存在误差时，其在卫星轨 的卫星，其核心载荷是高度计 ，用来测量卫星到星下 道径向的分量会直接引入到测高误差中，影响测高精 点海面的距离。海洋测高卫星基本测高原理是用卫 度[1]。事实上卫星在轨运行时质心位置和地面测量 星轨道高度减去高度计测量值即可得到星下点的海 时相比