一种线性校正到达时间差定位算法.pdfVIP

第37卷第 1期 电 子 与 信 息 学 报 VOl1．37No．1 2015年 1月 JournalofElectronics InformationTechnology Jan．2015 一 种线性校正到达时间差定位算法 朱国辉 冯大政 周 延 赵海霞 f西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安 7100711 摘 要：针对到达时间差(TDOA)定位中出现的非线性估计问题，该文提出一种线性校正TDOA定位算法。首先 将高度非线性的TDOA定位方程组转化为一组关于辐射源位置的伪线性方程，利用加权最小二乘(WLS)估计进行 初始求解：然后在此基础上通过一阶泰勒级数展开把伪线性方程组转化为关于估计偏差的线性加权最小二乘问题并 进行求解，分析了所提算法在测量误差较小时的有效性。最后提出了一种基于加权最d--乘估计的恒加速度运动辐 射源的定位方法，相应的估计性能在测量误差较小时也接近克拉美罗界(CRLB)。计算机仿真结果验证了该算法的 有效性。 关键词：信号处理；无源定位；到达时间差；加权最小二乘估计；线性校正；恒加速度 中图分类号：TN971 文献标识码：A 文章编号：1009—5896(2015)01．0085。06 DOI：10．11999／JEIT140313 A Linneeaarr-ccoorrrreeccttiio0nnBaasseedOonnT1imeDit‘一lerreennceo0f ArrivalLocalizationAlgorithm ZhuGUO．hui FengDa-zheng Zhou 场 n ZhaoHai—xia (NationalKeyLaboratoryofRadarSignalProcessing，XidianUniversity，Xi’an710071，China) Abstract：A novelTimeDifferencesOfArrivalfTDOA)localizationalgorithm basedon linear—correction is proposedtoaddressthenonlinearproblem ofTDOA positioning．Firstly．theproposedalgorithm reformulatesthe highlynonlinearTDOAequationsintoasetofpseudo-linearonesandtheWeightedLeastSquares(wLS) estimatorisused toobtaintheinitialemitterpositionestimation．Thenalinearweighted leastsquaresproblem with respect to the estimationbias isformulated through utilizing first--orderTaylor-·seriesexpansion to the pseudo—linearequations．The effectivenessoftheproposed method istheoretically analyzed undersmallnoise postulation．Finally，theextensiontothegeneralcaseofmovingemitterwith constantaccelerationlocalization scenarioisalsopresentedandthecorrespondingestimationaccuracycanachievetheCramer-RaoLowerBound (CRLB)aswel1．Computersimulationresultsdemonstratetheeff