单传感器无序量测反馈估计算法.pdfVIP

第 34卷 第 6期 桂 林 电 子 科 技 大 学 学 报 Vo1．34，No．6 2014年 12月 JournalofGuilinUniversityofElectronicTechnology Dec．2014 单传感器无序量测反馈估计算法 黄 强 ，张向利 (桂林 电子科技 大学 信息与通信 学院，广西 桂林 541004) 摘 要 ：针对单传感器的无序量测问题 ，提 出一种处理无序量测 的反馈估计算法 。该算法一旦出现延迟无序量测 ，融合 中 心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波 ，并将状态更新传至融合 中心。该算法可保证实 时性，具有 良好的估计精度 ，仿真结果验证了算法的有效性 。 关键词 ：无序量测 ；反馈 ；状态更新 中图分类号 ：TP212 文献标志码 ：A 文章编号 ：1673—808X(2014)06—0456—04 SinglesensorOOSM feedback estimationalgorithm HuangQiang，ZhangXiangli (SchoolofInformationandCommunicationEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China) Abstract：AimingatsinglesensorOOSM problem ，anOOSM feedbackestimationalgorithm isproposed．OnceOOSM OC— curs，thelastupdatestatewillbesentbacktOthelocalsensorforsamplingsomeperiodswithKalmanfilterbythefusion center．Theproposedalgorithm canguaranteereal—time，andgoodestimationaccuracyisobtained，simulationresultsshow thealgorithm iseffective． Keywords：()()SM ；feedback；statusupdate 在无线传感器网络中，由于传感器处理各种数据 在不同时刻的噪声间不相关的假设下 ，但在实际系统 所需时间各异 ，受网络传输环境等不同因素 的影响 ， 中这些假设并不成立 。 会造成传感器采样时序与到达融合 中心数据 的时序 多数研究 0OSM 的方法集中于无反馈 的融合结 不一致，出现这 种现 象称为无 序量测 (out—of—se— 构 ，而对于在反馈融合框架下 的研究较少。为此 ，针 quencemeasurements，简称 OOSM)u。处理无序 对单传感器 OOSM 问题 ，提 出一种反馈估计算法 ，算 量测估计的方法主要有直接丢弃法 、重新滤波法 、数 法结合数据缓存法与直接丢弃法的优点，能保证实时 据缓存法和直接更新法_2]。由于除 了直接更新法外， 性 ，并且在 LMMSE准则下局部最优 。 其他 3种方法存在估计精度 差、实时性不高等 问题， 现今对 OOSM 研究最多的是直接更新法 。Bar—Sha— 1 无序量测模型 lom 提出的 ()OSM 一步延迟 A1算法_l】在线性最小 1．1 系统模型 均方误差准则 (LMMSE)最优 ，但 A1算法最优性仅 在噪声过程连续离散化模型才能实现 。文献 [3]的 假设一个传感器线性时不变动态模型为： Zl算法为最优多步延迟算法 ，需保存 OOSM 的先验 z(k)===F (k