基于AKF的永磁同步电机关联关系模型研究.pdfVIP

第47卷 第 6期 徽 l!机 Vo1．47．No．6 2014拄 6月 M ICROMOTORS Jun．2014 基于 AKF的永磁 同步电机关联关系模型研究 张赕华，郭 宏 (北京航空航天大学 ，北京 100083) 摘 要：建立永磁同步电机的关联关系模型有两个关键点：电机模型的确立和模型中未知参数的估计。在永磁同步 电机模型的确立方面，建立了能同时考虑铁耗和转子磁场谐波的d．q轴模型；在电机模型参数估计方面，提出了一 种采用 自适应卡尔曼滤波算法的系统辨识方法。仿真结果表明：能同时考虑铁耗和转子磁场谐波的永磁同步电机模 型具有较高的建模准确度；采用 自适应卡尔曼滤波的算法能够有效跟踪实际测量噪声特性的变化 ，精确估计参数， 且快速收敛。实验测试结果进一步验证了该模型和算法的有效性和实用性。 关键词：永磁同步电机；关联关系模型；铁耗和转子磁场谐波；参数估计 ；自适应卡尔曼滤波 中图分类号：TM341；TM351 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2014)06—0001-04 ResearchonIncidenceRelationModelofPermanentMagnetSynchronous M achineBasedonAdaptiveKalmanFiltering ZHANG Yihua，GUOHong (BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China) Abstract：Therearetwopivotalpointsinthecourseofbuildingapermanentmagnetsynchronousmachine fPMSM)Sincidencerelationmodel：validationofthePMSM modelandestimationofpraameters inthe mode1．Intherespectofvalidation ofthePMSM mode1．ad．qmodelofPMSM whichtakesironlossand fluxharmonicsintoaccountwasbuilded．Inhterespectofestimationofpraameters inthePMSM mode1．the identificationmethodforthemotorbasedonadaptiveKalmanfiltering(AKF)algorithmwasproposed．The simulationsrevealedthatthePMSM modelwhichtakesironlossandfluxharmonicsintoaccountoffersanex tremelyhighaccuracyandtheAKFmethodcanfollow thechangeofactual measurementnoise，estimatepa— rameters accurately and have fastconvergence． Experimentresultsfurtherverified the effectivenessand practicabilityofthemodelandmethod． Keywords：PMSM ；incidencerelationmodel；ironlossandfluxharmonics；parameterestimation；AKF 电感参数会随PMSM磁路饱和发生漂移，此时状态 0 引 言 参数模型建模法就稍显不足，这就需要采用第二种 永磁 同步 电机 (PemranentMagn