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基于RSSI极大似然估计定位算法的分析与实现.pdf
第 52卷 第 3期 吉 林 大 学 学 报 (理 学 版 ) Vo1.52 NO.3
2O14年 5月 JournalofJilinUniversity (ScienceEdition) M ay 2014
doi:10.134l3/j.cnki.jdxblxb.2O14.03.28
基于 RSSI极大似然估计定位算法的分析与实现
钟丽鸿 ,胡成全 ,金京姬
(吉林大学 计算机科学与技术学院,长春 130012)
摘要 :通过分析极 大似然估计法进行求解方程未知节点位置 可知,代入最后一个方程锚节点
(参照锚节点)的测距误差会对极大似然估计法定位误差产生较 大影响,并 实现 了基于 RSSI
的极大似然估计定位算法实测实验.实验结果表 明,参 照锚节点不带测距误差与参照锚节点
带测距误差相比,前者的定位误差小,在 30m×30m 方形定位 区域 内前者较后者平均定位
误差值减小 0.4~1.0m.
关键词 :无线传感器 网络;定位;极大似然估计法;参照锚节点;误差分析
中图分类号 :TP393 文献标志码 :A 文章编号 :1671-5489(2014
Analysisand Implementation ofM aximum Likelihood
EstimationPositioningAlgorithm Based on RSSI
ZHONGLihong,HUChengquan.JIN Jingji
((7ollegefJ,Co]HputerS(ienceandTechnology,JilinUniversity,Chan,gthun130012,China)
Abstract:W hen themaximum likelihood estimateequationwasused to solvetheunknown node’S
position,itwasfoundthattherangingerrorfortheanchornode (referencenode)inthelastequation
hasgreaterimpacton thelocalizationerror.Themaximum likelihood experimentbased on received
signalstrength indication in thereality showsthatin the area of30 m ×30 m squarepositioning。
averagepositioningerrordecreasesfrom 0.4m to1.0m whenthereferencenodeisbeingsetwithout
ranglng error.
Keywords:wirelesssensornetwork (W SN);localization;maximum likelihoodestimationalgorithm ;
referencenode;erroranalysis
无线传感器网络 (wirelesssensornetwork,WSN)作为一种新兴的技术在环保、交通和军事等领
域应用广泛.目前,WSN定位技术主要有基于接收信号强度指示 (receivedsignalstrengthindicator,
RSSI)。、基于到达 时 间 (timeofarrival,TOA)I-、基 于到达 时 间差 (timedifferenceofarrival,
TD()A) 和基于到达角度 (arrangeofarrival,A()A)E4]等方法.由于 RSSI通过信号强度指示进行测
距定位,因此不需额外的硬件支持 ,该定位算法具有成本低、功耗小的优势,应用广泛 .
基于 RSSI定位机制中极大似然估计法是一种主要的定位方法 ],该算法利用多个已知节点 的位
置信息,通过 RSS1测得节点间的估计距离计算未知节点的位置.模拟实验表明 ,参照锚节点的测距
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