基于估计距离映射的无线传感网定位算法.pdfVIP

第41卷 第 1期 兰 州 理 工 大 学 学 报 Vo1．41No．1 2015年 2月 ]ournalo{LanzhouUniversity0{Technology Feb．2915 文章编号：1673—5196(2015)01—0112-05 基于估计距离映射的无线传感网定位算法 冯 钧 ，吴晓蓓 ，徐志 良。，葛 辉 (1．南京理工大学泰州科技学院，江苏 泰州I 225300~2．南京理工大学 自动化学院，江苏南京 210094) 摘要：针对移动无线传感器网络中的定位技术问题，以及现有定位算法在定位误差、网络耗能、分布式处理等方面 存在的不足，提出一种先进的估计距离映射定位算法．该算法首先通过构建一个最优线性传换，提供一个从估计矩 阵到距离矩阵的映射关系，然后利用映射关系计算距离矢量，最后在此基础上计算节点的位置坐标．仿真结果表 明，所提出的算法与其他传统算法相比，定位误差减小，同时降低了网络能耗，从而验证了算法的有效性． 关键词 ：无线传感器网络；定位算法；估计距离映射；线性传换 中图分类号：TP393 文献标识码：A Positioningalgorithm inwirelesssensornetwork basedon estimateofdistancemapping FENGJun，WU Xiao-bei，XU Zhi-iiang，GEHui (1．TaizhouInstitute，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Taizhou 225300，China；2．AutomationDepartment，NanjingUniver- sityofScienceandTechnology，Nanjing 210094，China) Abstract：Aimedattheexistingproblem inwirelesssensornetworkssuchasthepositioning technique andtheshortcominginconnectionwith positioningerror，networkenergyconsumptionanddistributive processing，anadvancedpositioningalgorithm withestimateddistancesmappingisproposed．Inthisalgo— rithm ，themappingofanestimationmatrixontoadistancematrixisprovidedbymeansofconstructingan optimallineartransformationfirst。thenthedistancevectoriscalculatedwithmappingrelation，andfinally onthisbasis．thepositionalcoordinatesofthenodesareevaluated．ItiSshownbythesimulationresults that，comparedwithothertraditionalalgorithm ，thepositioningerrorandenergyconsumptionofthenet— workarereduced，SOthattheeffectivenessoftheproposedalgorithm isverified． Keywords：wirelesssensornetwork；positioningalgorithm；estimateofdistancemapping；lineartrans～ formation 无线传感网(wirelesssensornetworks，WSN) 传感网节点定位技术的研究具有重要的理论与实际 在军事国防 环境监测、抢险救灾和危险区域的远程 意义． 控制等诸多领域具有广泛的应用前景[1。。]．网络节点 所谓节点定位，是指对于一组未知位置坐标的 或监测 目标的定