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第 39卷 第6期 全 球 定 位 系 统 Vo1．39，No．6 2014年 12月 GN SS W orld of China December．2014 基于北斗的精密单点定位估计 对流层天顶延迟精度分析 田耀佳 ，赵振维，朱庆林 ，林乐科 ，董 翔 ，孙 方 (中国电波传播研究所 ，电波环境特性及模化技术重点实验室，山东 青岛 266107) 摘 要 ：通过全球导航卫星(GNSS)系统获取对流层天顶延迟对于气象和 电波折射修正 具有重要应用价值 。利用 自主研发 的静态精密单点定位软件CRPPP，基于国际GNSS地球动 力学服务局 (IGS)发布的北斗系统 (BDS)精密星历和精密钟差 ，给 出了BDS估算天顶延迟结 果。以IGS发布的全球定位系统(GPS)结果为参考对 比，BDs估算天顶延迟结果平均偏差优 于 5mm，均方根误差 (rms)优于 2．3cm．同时，给 出了西沙地区GPS与 BDS估计结果，结果 表 明：利 用北斗 系统估计的对流层天顶延迟精度与GPS相 当。 关键词 l精密单点定位；北斗卫星导航 系统；对流层天顶延迟 中图分类号 ：P255 文献标志码 lA 文章编号 l1008—9268(2014)06—0011—04 人 通过改善精密单点定位的随机模型提高了估 0 引 言 计对流层天顶延迟 的精度 。赵振维 、林乐科等 精密单点定位 (PPP)是 1997年美国喷气推进 人_l9。。。对单站地基 GPS反演折射率剖面进行了深 实验室 Zumbeger等人 提 出利用事先提供 的精 入的研究 ，实现了基于对流层天顶延迟的折射率剖 密卫星星历及精密卫星钟差 ，通过单 台双频 GNSS 面和基于斜延迟的折射率剖面实时反演 。 接收机的非差数据进行单点定位计算 。目前 ，PPP 北斗卫星导航系统 (BDs)作为 GNSS中的重 技术在高精度测量 、低轨卫星定轨、航空测量 、海洋 要一员 ，是我国正在实施的 自主发展、独立运行 的 测绘、大气遥感等领域取得了广泛的应用 ]。 卫星导航系统 。现有研究已证实 BDS可 以提供与 Kouba等人 ]2005年给出了IGS不 同分析 中 GPS类似精度的导航和定位服务。 心提供的基于单站 GPS的对流层天顶延迟产品， 如今，GNSS解算的ZTD在 电波折射修正中 并分析 了影响单站 GPS估计对流层参数精度的主 扮演着很重要的角色 “ 。传统的PPP技术采用 要因素 ，以及解决方法。Gao等人l4]2004年利用 GPS来实现 ，北斗系统 的逐步完善也使其具备 了 JPL提供的时间延迟 4s的准实时商业精密星历 PPP技术实现的可能。BDS的建立将会提供大量 评估了非差精密单点定位方法的性能，结果表明： 的观测值，确保对现有 的GNSS气象学有重大的 实时估计的水汽与水汽辐射计结果一致 ，认为在将 推进。因此 ，利用北斗观测值基于 PPP技术解算 来 的实时应用中更具潜力 。 对流层天顶延迟 ，通过分析北斗系统获取的对流层 国内学者对精密单点技术及应用进行了深入 天顶延迟精度 ，为联合不同 GNSS系统的对流层 研究。叶世榕等人 在 2008年采用 IGS事后精 天顶延迟精密单站的获取技术提供依据。 密星历与卫星钟差、实时精密卫星星历与卫星钟差 1 基于BDS的精密单点定位原理 处