基于粒子滤波的 TBD 算法研究.pdfVIP

第45卷 第 1期 激 光 与 红外 Vo1．45，No．1 2015年 1月 LASER ＆ INFRARED January，2015 文章编号：1001-5078(2015)01-0109-04 · 图像与信号处理 · 基于粒子滤波的TBD算法研究 边 旭，李江勇 (华北光电技术研究所，北京 100015) 摘 要：结合粒子滤波算法基本理论与弱小 目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对 传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法，通过软件 生成测试图像对算法进行仿真研究，实验结果表明算法具有较高的检测性能并且算法复杂度 较低。 关键词：粒子滤波；TBD；重要性概率密度；贝叶斯估计；分步采样；重采样 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1001-5078．2015．02．024 ResearchonTrack--Before--Detectalgorithm basedonparticlefilter BIANXu，LIJiang-yong (N0nlIChinaResearchInstituteofElectro—optics，Bering100015，China) Abstract：Combinedthebasictheoryofparticlefilteralgorithm thhtesmalltargetsdetectionmethods．htemod els ofmovingtargetsnadmeasurementwereestablished．Aimingathteissueoftraditionalp~ ctefilteralgorithm．anew algorihtm basedon two-levelsamplingandimprovedre—samplingisproposed．Thealgorihtm Was simulatedbythe softwareMaflab．Theexperimentresults show thatthealgorihtm hasgoodperformancenadsimplecalculation． Keywords：particlefilter；TBD；essentialityPDF；Bayesina estimation；two··levelsampling；re·s·ma pling 1 引 言 方法 ，以改进传统重采样算法 中直接复制粒子带 现代战争中，红外探测系统以其较强的抗干扰 来的样本匮乏。通过这两种新方法的结合，不仅 能力、隐蔽性好等特点逐渐受到人们的重视。多年 降低了粒子滤波算法的复杂度，而且保持了粒子 来，广大研究人员采用各种手段提高其探测性能，其 的多样性。．最后通过仿真实验验证了本文算法的 中提高 目标检测算法性能尤其是弱小 目标的检测性 优越性 。 能是一项重点研究内容，可以弥补红外探测系统作 2 粒子滤波算法的引出过程与存在问题 用距离短的不足。鉴于红外弱小 目标图像的低信噪 弱小 目标的检测与跟踪任务可看成为一种动态 比特征，一种称为先跟踪后检测(TBD)的检测方法 系统状态估计问题 ]，在此框架下，粒子滤波的引 正逐步取代传统 DBT算法成为主流发展方向 J。 出过程如图l所示。 基于粒子滤波的TBD算法对 目标的运动形式没有 限制，并且允许动态噪声和量测噪声是非高斯的，因 此成为时下比较热门的研究方向。 在深入研究粒子滤波基本理论与典型步骤