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2017-08-14 发布于湖北
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基于自抗扰控制技术的电子节气门控制.pdf

第 9卷第 1O期中国科技论文 Vo1．9No．10 2014年 1O月 CHINA CIENCEPAPER ()ct．2O14 n一一a，：～da一1一t塞．．e1_一一da薹e～Un一一．．引～m一一S0g～d一”：基于自抗扰控制技术的电子节气门控制陈凤祥，刘玲，章桐 (同济大学新能源汽车工程中心，上海 201804) _三． m 摘要：为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题，利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制爰㈣～器研究。首先根据博世公司的电子节气门性能指标，给出了参考过渡过程和采样时间的选取准则；然后通过将建模误差等不确定性看作加性外部扰动，利用扩张状态观测器实时估计出作用于系统的扰动总和，并给予补偿。仿真表明，基于自抗扰控制技术的控制方法能够很好地实现电子节气门的快速跟踪控制，而且具有较强的鲁棒性。关键词：电子节气门；自抗扰控制；扰动估计；不确定性中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：2095 2783(2014)10 1188—04 Controlofelectronicthrottlebasedonactivedisturbancerejectioncontroloftechnique ChenFengxiang。IiuLing，ZhangTong 一一一一一一一一～一一～一一一-一一蓁一一～ (CleanEnergyAuto~notiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) D mⅢ呈 _呈_呈 -蓦∞蚕一一～_毳．．一删电气节气门控制系统 (electronicthrottlecon— 非线性控制难题。南于该对象的动态非线性特征，一眦mⅢ 一～．l呈一 trolsystem，ETCS)已被广泛应用于中高级轿车。电采用传统的线性PID控制_4]不能满足控制性能的要子节气门系统的节气门开度并不完全由加速踏板的求，需要采用一些复杂的先进控制算法。文献[5]基位置决定，而是控制单元根据当前行驶状况下整车于局部学习方法设计了白适应电子节气门控制器。对发动机的全部扭矩需求，计算出节气门的最佳开