基于视频数据的交叉口状态判别及排队长度估计.pdfVIP

第 l5卷 第 1期 道 路 交 通 与 安 全 Vo1．15 No．1 2015年 2月 Feb．2015 DOI：10．13986／j．cnki．jote．2015．01．011 基于视频数据的交叉 口状态判别及排队长度估计 唐少虎，刘小明，陈兆盟 (北方_T业大学 城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京 100144) 摘 要：为了评价信号控制交叉口的交通状态及估计周期排队长度，本文以集散波为理论基础 ，分析视频检测的机 动车通过上下游相邻交叉 口的数据。提出了基于车辆延误时间的交叉 口交通状态判别划分．进一步设计了欠饱和 及饱和交通状态下的交叉口最大排队长度估计方法．实例分析表明，本文方法所估计 的排队长度比较接近实际调 查值 ．排队相对误差在可接受的范围内，结果验证了所设计的排队长度估计方法是有效可行的． 关键词 ：视频数据；集散波；交通状态判别 ；最大排队长度估计 中图分类号：U491 文献标志码 ：A 文章编号：1008-2522(2015)01—58-07 StateDiscriminantandQueueLengthEstimationofanIntersection Based on VideoData TANG Shao—hu，LIU Xiao—ming，CHEN Zhao—meng (NoahChinaUniversityofTechnologyBeijngKeyLabofUrbanR0adTrafficIntelligentTech．，Beijing100144，China) Abstract：In orderto estimate traffic statesand periodic queue length evaluation ofsignalcontrol intersection，thispaperanalyzed videodetection data ofvehiclesbypassing through adjacent intersections，proposedtrafficstatediscriminantofanintersectionbasedonthevehiclesdelaytime，and developed the maximum queue length estimation method ofan intersection in under-saturation or saturation traffic condition．The empiricalanalysis showed that the estimated queue length by the proposedmethodwasclosertotheactualinvestigation，andqueuingrelativeerrorwasinanacceptable range．Theresultsvalidatedthatthedesignedmethodofqueuelengthestimation ofan intersection is feasibleandeffective． Keywords：videodata；trafficwaves；trafficstatediscriminant；maximum queuelengthestimation 进 口车道机动车排队长度的实时变化情况进行估 O 引言 计，可为交通管控、交通运行评价和交通信息服务提 信号控制交叉 口的交通状态判别对于交通管理 供精确的实时交叉 口状态分析，从而进一步为缓解 有着重要的意义，其结果直接影响了路况信息发布 交叉 口交通拥堵、改善出行条件和提高通行效率提 和交通控制与诱导的有效性和准确性．路网交通状 供有效的