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第14卷 第l期 软 件 导 刊 v01．14NO．1 2015年 1月 SoftwareGuid~ Jan．20l5 视频噪声方差估计算法研究 袁文林，孙兴波，罗志华，谢 东明 (四川理工学院机械工程学院，四川 自贡 643000) 摘 要 ：针对传统差分视频噪声方差估计算法在处理运动前景变化较大时，容易把视频实际信号分量也 当作噪声，使 得噪声估计结果偏大的问题 ，提 出了一种改进的噪声方差估计算法 。该算法不仅利用 了静止 图像在空间上 的相关性 和视频序列 图像在时间上的相关性，而且还 自适应地选取帧差 图像 中大部分像素的差分值用于估计噪声，使得估计 结果更加 准确和稳定 ，达到更好 的视频 去噪性能。 关键词 ：视频噪声方差估计算法；视频去噪 ；图像处理 DOI：10．11907／rjdk．143816 中图分类号 ：TP312 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—7800(2015)001—0062—02 如果前后两帧完全保持静止 ，则有 X(i，j，n)一 X(i， 0 引言 J，，z一1)，此时的帧差 图像 D(i，J，)可表示为 ： D(i，J，n)一 y(i，j，n)一y(i，J，n一 1) 在视频监控系统中，固定安装的摄像机始终保持着场 = X(i，J，)+N(i，J，，2)一 (X(i，J，n—Z)+N(i，J，rl—Z)) 景不变 ，而带云台和镜头控制的摄像机部分时间会发生场 一 N(i，，n)一 N(i，J，n— Z) (1) 景改变。因此 ，在监控视频图像序列 中通常有大范 围的静 假定原始 图像 的噪声方差为 ，由概率统计知识 ，可 止背景区域 ，而运动前景区域 的帧差 图像不仅包含噪声 ， 得出差分图像的噪声方差为： 还包含视频真实信号。传统的时间差分视频噪声估计算 一 2 (2) 法 ，往往容易把视频 图像 的实际信号分量也当成噪声 ，使 因此 ，如果前后两帧图像存在静止块 ，则可 以用静止 得噪声估计结果偏大，尤其是在处理运动前景变化较大情 块 的差分图像来计算原始 图像 的噪声方差 ，即由式 (2)可 况时，会令 图像去噪后视频序列失掉一些非常重要 的信 获得噪声方差的估计值为 ： 息 。 z¨ 一 aD (3) 针对上述不足 ，本文提 出了一种改进 的噪声方差估计 Z 算法。该方法首先用加性高斯 白噪声模型来模拟低光照 1．2 图像分块及场景改变检测 下的摄像机噪声 ，然后对帧差图像进行高通滤波去除视频 对帧差 图像分块口]，设块尺寸为 w ×W (本文采用 4 真实信号的低频分量 ，即高通滤波器对帧差图像的像素值 ×4块)，且这些块不可重叠 ，每个分块 玩 可表示为 ： 依次与相邻像素作横 向差分和竖向差分 ，最后再 自适应地 B