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信号分析与系统 实验报告 课设名称 系统函数与系统特性 学生姓名 学号 专业班级 电科 实验日期 一、实验目的 掌握根据系统函数（连续、离散）绘制系统零极点分布图的基本原理和方法； 理解系统频率特性分析的基本原理，掌握根据系统函数零极点分布来分析系统频率响应 （连续、离散）的几何矢量法。 二、实验工具 MATLAB应用软件 三、实验原理 1. 据据系统函数绘制系统零极点分布图的基本原理 （1）绘制连续系统零极点分布图 连续系统可以用如下所示的线性常系数为微分方程来描述： （式4-1） 其中 y(t)为系统输出信号,f(t)为输入信号。将其进行拉普拉斯变换得： （式4-2） 式 4-1 中 A(s)和 B(s)分别是由描述系统的微分方程的系数决定的关于 s 的多项式,将式 4-2 分解后有： （式4-3） 其中 C 为常数, qj ( j=1,2,…,M)为 H(z)的 M 个零点, pi ( i=1,2,…,N)为 H(s)的 N 个极点。 由以上分析可以看出，系统函数 H(s)的零、极点的分布完全决定了系统的特性，若某连续系统的零、极点已知，则系统函数便可确定下来。要通过函数零极点来分析系统特性，首先就要求出系统函数的零极点,然后绘制零极点图，MATLAB 可以帮我们快速实现。 （2）绘制离散系统零极点分布图 离散系统可以用如下所示的线性常系数差分方程来描述： （式4-4） 其中 y(k)为系统输出序列,f(k)为输入序列。将其进行 Z 变换得： (式4-5) 式 4-4 中 A(z)和 B(z)分别是由描述系统的差分方程的系数决定的关于 z 的多项式,将式 4-5 分解后有： （式4-6） 其中 C 为常数, qj (j=1,2,…,M)为 H(z)的 M 个零点, pi (i=1,2,…,N)为 H(z)的 N 个极点。 由以上分析可以看出，系统函数 H(z)的零、极点的分布完全决定了系统的特性，若某离散系统的零、极点已知，则系统函数便可确定下来。要通过函数零极点来分析系统特性，首先就要求出系统函数的零极点,然后绘制零极点图，MATLAB 可以帮我们快速实现。 2. 系统频率特性分析的基本原理 （1）连续系统 连续系统的幅频特性曲线和相频特性曲线直观地反映了系统对不同频率的输入信号的处理情况，我们只要知道连续系统的频率响应H( jω) ,就可分析连续系统的整个频率特性，那么如何求出H( jω) 呢？我们通常用下面的几何矢量法。 几何矢量法是通过系统函数零极点分布来分析连续系统频率响应的一种直观又简便的方法，该方法将对系统函数的零极点视为s平面上的矢量,通过对这些矢量的模和相角的分析,即可迅速确定出系统幅频响应和相频响应。基本原理如下: 设某连续系统的系统函数为: （式4-7） 其中,q j ( j =1,2,,M)和 pi = (1,2,,N) 分别为系统函数的M个零点和N个极点,则系统的频率响应为: （式4-8） 从s平面的矢量几何角度来考虑，可将s平面的任一点看成是从原点到该点的矢量，则 jω 既是从原点到虚轴上角频率为ω的点的矢量。同理, q j ( j =1,2,,M)和 pi = (1,2,,N) 既是原点到系统函数各零点和极点的矢量。 现考虑矢量 jω? q j ,由矢量运算可知，它实际就是零点q j 到虚轴上角频率为ω的点的矢量。而矢量 jω? pi 就是极点 pi 到虚轴上角频率为ω的点的矢量，令: （式4-9） jω? pi = Aie jθi （式4-10） 则B j 就是零点q j 到虚轴上角频率为ω的点的矢量的长度(距离)，而ψj 就是该矢量的相角，Ai 就是极点 pi 到虚轴上角频率为ω的点的矢量长度(距离)，而θi 就是该矢量的相角，因此有: （式4-11） 则系统的幅频响应和相频响应为: