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§4 行列式 设A是n阶方阵, 它有n2个元素; 构成矩形数表, 是一个整体, 也即A的性质与这n2个元素都有关. 本节中, 我们将把A对应于一个数??A的行列式, 记为detA或|A|, 这个数将反映A的一些重要特性. n阶方阵A的行列式detA(或|A|)也称为n阶行列式. 一. 二阶和三阶行列式(规定一阶矩阵a的行列式|a|=a.)下面先给出二阶, 三阶行列式的定义. 二阶行列式可用来求解二元线性方程组.例1.20 求解二元线性方程组 (a11a22-a12a21)x1=a22b1-a12b2,上式等号左端未知数x1的系数恰好是方程组系数矩阵 于是当|A|?0时, 设A=(aij)为三阶方阵, 则规定它的三阶行列式 画线法记忆 例1.21 求下列矩阵的行列式: 解 按三阶行列式的对角线法则, 得 二. 排列及其逆序数为了把二阶与三阶行列式的定义推广到n阶行列式上去, 先介绍排列及逆序数. 引例 把编号为1,2,3的三封信投入到a,b,c三个信箱. 每个信箱投入一封, 共有多少种不同的放法.解 先取出编号1的信, 它可投入三个信箱的任意一个, 故共有三种放法; 再取出编号为2的信, 此时它可投入余下的两个信箱中的一个, 故共有2种放法. 最后,编号为3的信封只能投入余下的唯一的空信箱. 因此, 共有3?2?1=3!=6种放法: 123,231,312,132,213,321. 我们把数字集合S={1,2,3}上的一个长为3的有序组称为S的一个3-排列. 于是S的3-排列数为3!=6.一般地, 数字集合Sn={1,2,…,n}的一个长为n的有序组称为Sn的一个n排列, 简称排列.Sn的排列个数为n!, 特别, 称排列12…n为S的自然排列. 设 p1p2…pn (1.14)是Sn的一个排列. 任取它的一对数pi和pj (ij), 当pipj则称它们构成顺序对; 若pipj, 则称它们构成逆序对. 排列(1.14)的逆序对总数称为排列(1.14)的逆序数.显然, Sn上的一个排列是自然排列, 当且仅当其逆序数为0. 逆序数为偶数的排列称为偶排列, 否则称为奇排列. 可以证明Sn的排列中 例1.22 求排列32514的逆序数.解 排列32514的逆序数为 2+1+2+0+0=5个因此是奇排列. 三. n阶行列式的定义利用排列及逆序数的概念, 重新考察三阶行列式的定义(1.13)式, 可以发现:(1) 每一项当元素的行足标是自然排列时, 列足标恰好也是一个排列, 这是用排列的语言描述每项是不同行, 不同列元素乘积的事实;(2) 某项冠正,负号的规则是: 当该行的行足标是自然排列时, 若列足标是偶排列, 则该项冠正号, 否则冠负号. 定义1.9 设n阶方阵 例1.23 证明下三角阵的行列式 注 (1) 上三角阵的行列式有相同的结果: (2) 对角阵L=diag(l1,l2,?,ln)的行列式 例1.24 证明 四. 行列式的性质和计算当n?4时, 用定义计算n阶行列式将是十分复杂甚至是不可能的. 下面将讨论行列式的性质, 并用这些性质来简化行列式的计算, 讨论中提及行列式detA的元素, 行和列分别指矩阵A的元素, 行和列. 性质1 |AT|=|A|, 即转置矩阵的行列式与原矩阵的行列式相同. 例如 性质4 设 此性质说明行列式中某一行(列)的元素均是两数之和时, 该行列式就可按此行(列)拆成两个行列式之和.例如 上述行列式的诸性质及推论说明了矩阵经过初等变换后对应的行列式之间的关系. 特别, 第3种初等行(列)变换不改变行列式的值, 由定理1.1, 矩阵总可以经过初等行变换成为行阶梯矩阵, 而方阵的行阶梯矩阵一定是上三角阵, 这样就达到化简行列式计算的目的. 在计算过程中, 若适当使用初等列变换, 能使行列式的计算更为方便, 简练. 例1.25 求detA, （有五处需改错）其中 解 例1.26 设 例1.27 证明行列式 证 故有 |D|=q11q22?qkkp11p22?pnn,而因 |A|=q11q22?qkk; |B|=p11p22?pnn,于是 一般说来, 低阶行列式的计算比高阶行列式的计算要简便, 于是, 我们自然地考虑把高阶行列式表示成低阶行列式的问题. 下面介绍的行列式的另一重要性质, 即行列式按行(列)展开的法则就解决了这一问题. 为此, 先引入余子式和代数余子式的概念. 在n阶方阵A=(aij)中划去(i,j)元aij所在的第i行和第j列的所有元素后, 留下的n-1阶方阵的行列式称为矩阵A的(i,j)元的余子式, 记作Mij; 又记 Aij=(-1)i+jMij,Aij称为矩阵A的(i,j)元的代数余子式. 应注意到矩阵A的(i,j