智能第7章2.ppt

CCD视频信号的二值化处理 在不要求图像灰度的系统中，为提高处理速度和降低成本，尽可能采用二值化图像处理方法。实际上许多检测对象在本质上也表现为二值情况，如图纸、文件的输入，物体尺寸、位置的检测等。在输入这些信息时采用二值化处理是恰当的。 二值化处理是把图像和背景作为分离的二值(0,1)对待。光学系统把被测对象成像在CCD光敏像元上。由于被测物与背景在光强上的变化反映在CCD视频信号中所对应的图像尺寸边界处会有明显的电平变化，通过二值化处理把CCD视频信号中图像尺寸部分与背景部分分离成二值电平。 CCD视频信号的量化处理 CCD传感器在测量光强信息时，需要把对应CCD控件光敏元所感受到的光强转换成输出电压赋值，然后再转换成数字编码送入计算机处理。 CCD视频信号的量化处理过程如图4-48所示。首先将CCD视频输出的脉冲调制信号经过低通滤波器后变成在时间上连续的模拟信号。按照对图像分辨率的要求，用采样/保持电路对连续的视频信号在时间上进行间隔采样，把CCD视频信号编程离散的模拟信号，再由A/D转换器将模拟信号转变成数字量。 将像敏单元阵列按X和Y方向排列成方阵，方阵中的每一个像敏单元都有它在X、Y方向上的地址，并可分别由两个方向的地址译码器进行选择； 每一列像敏单元都对应于一个列放大器，列放大器的输出信号分别接到由X方向地址译码控制器进行选择的模拟多路开关输出至输出放大器，输出放大器的输出信号送A/D转换器进行模数转换变成数字信号，经预处理电路处理后通过接口电路输出。 图中的时序信号发生器为整个CMOS图像传感器提供各种工作脉冲，这些脉冲均受控于接口电路发来的同步信号。 在Y方向地址译码器的控制下，依次序接通每行像敏单元上的模拟开关(图中标志的Si,j)，信号将通过行开关传送到列线上，再通过X方向地址译码器的控制，输送到放大器。 当然，由于设置了行与列开关，而它们的选通由两个方向的地址译码器上所加的数码控制，因此可采用X、Y两个方向以移位寄存器的形式工作，实现逐行扫描或隔行扫描的方式输出。 可以只输出某一行或某一列的信号，使其按照与线阵CCD相类似的方式工作。 还可以选中希望观测的某些点的信号，如图所示的第i行、第j列的信号。 初始化。初始化时要确定器件的工作模式，例如：输出偏压、放大器的增益、取景器是否开通，并设定积分时间。 帧读出(YR)移位寄存器初始化。利用同步脉冲SYNC-YR，可以使YR移位寄存器初始化。SYNC-YR为行启动脉冲序列，不过在它的第一行启动脉冲到来之前，有一消隐期间，在此期间内要发送一个帧启动脉冲。 启动行读出。SYNC-YR指令可以启动行读出，从第一行(Y=0)开始，直至Y=Ymax止； Ymax为CMOS图像传感器的垂直行数。 启动X移位寄存器。利用同步信号SYNC-X启动X移位寄存器开始读数，X=0起，X=Xmax止；X移位寄存器存储一幅图像信号的数据。 信号采集。A/D转换器在时序脉冲控制下对一幅模拟图像信号进行逐一的A/D转换与数据采集。 启动下行读数。读完一行后，发出指令，接着进行下一行读数。 复位。帧复位是用同步信号SYNC-YL控制的，从SYNC-YL开始至SYNC-YR出现的时间间隔便是曝光时间。为了不引起混乱，在读出信号之前，应当确定曝光时间。 输出放大器复位。用于消除前一个像敏单元信号的影响，由脉冲信号SIN控制对输出放大器的复位。 信号采样/保持。为适应A/D转换器的工作，设置采样/保持脉冲，该脉冲由脉冲信号SHY控制。 CCD和CMOS感光元件都采用感光二极管作为捕获光线的部件，感光二极管受到光线照射时会输出电流，电流的强度则和光照的强度成正比。 但不同的是， 一个CCD感光单元除了感光二极管之外，只包括一个控制相邻电荷的寄存器。 而CMOS感光单元的构成则比较复杂，除了感光二极管之外，还包括放大器和模/数转换电路，这样一个感光单元就包含了一个感光二极管和三个晶体管。 每个CCD或CMOS感光单元就是感光元件上的一个子像素。 CCD和CMOS感光元件的工作原理并不相同。 在CCD中，每个感光单元产生的电荷，也就是模拟信号沿着同列的垂直寄存器逐次传输，并逐次与下一个感光单元的信号结合，直到进入水平寄存器，最终由输出端经过放大器的放大输出。这些模拟信号再经过模数转换芯片处理之后，以二进制图像矩阵的形式传输给专用的DSP芯片处理。 在CMOS中，单个单元就可以完成电信号的放大和模/数转换工作，所得的数字信号合并后直接交给DSP芯片处理。不同的结构和工作原理使得CCD和CMOS这两种感光元件各自拥有不同的特点。 由于CCD感光元件的单个感光单元结构简单， 因此在相同面积下，CCD感光元件可以做得比CMOS更加精细，分辨率更高； 同时，在感光单元中，感光二极管占有更大的面积，所得图像也