自动检测技术与仪表控制系统-绪论.ppt

教材及参考书 教材： 张宝芬主编《自动检测技术及仪表控制系统》化学工业出版社 2000.8 参考书： 黄长艺等编《机械工程测试技术基础》机械工业出版社 1995.10 严钟豪等编《非电量电测技术》 机械工业出版社 1994.10 吴勤勤主编《控制仪表及装置》 化学工业出版社 2002.8 课程性质：考试课 本课程的主要组成部分 误差与检测方面的基础知识 过程参数检测技术 仪表系统分析 系统控制技术 误差与检测方面的基础知识 误差如何评定、误差的分类、不同误差的不同处理方法、误差的合成（传递）、最小二乘法 检测方法、检测系统模型、提高检测精度的方法等 过程参数检测技术 温度检测（热电偶、热电阻、辐射测温仪表等的结构、工作原理及测量方法） 压力检测（各种压力计工作原理及其使用） 流量检测（流量检测的原理及方法） 物位检测（常用的物位检测仪表） 各种机械量检测（长度、位移、速度、转角、转速、力、力矩、振动等） 成分检测（混合气体成分、酸度、湿度 仪表系统分析 常用仪表的分类和特性 仪表系统的建模（时域、频域） 仪表系统时域和频域特性分析 各种仪表单元的结构及工作原理（变送单元、显示单元、调节控制单元、执行单元） 系统控制技术 计算机仪表控制系统 现场总线控制系统 第一篇 基础知识引论 1.绪论 任何一个工业控制系统都必然要应用一定的检测技术和相应的仪表单元，检测技术和仪表两部分是紧密相关和相辅相成的，他们是控制系统的重要基础。 检测单元完成对各种过程参数的测量，并实现必要的数据处理； 仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件，它将检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的单元实现对被空变量的调节； 测量就是用实验的方法，借助一定的仪器或设备，得到被测量数值大小的过程。为了准确获取表征对象特征的定量信息还要对实验结果进行数据处理和误差分析，估计结果的可靠性； 主要内容 典型的检测仪表控制系统及工业检测仪表控制系统的一般结构 检测和仪表中常用的基本性能指标 测量范围、上下限、量程；零点迁移和量程迁移；灵敏度和分辨率；误差；精确度；精确度；滞环、死区和回差 检测仪表技术发展趋势 1.1典型的检测仪表控制系统 下图为天然气脱硫的过程。需要控制的参数分别为压力、液位和流量，这将构成PC、LC、FC三个单参数调节系统。 对于实现压力调节的单参数控制子系统PC，结构框图如图1-2所示： 同理，控制子系统FC的结构框图如图1-3所示 从以上情况，我们可以总结出常规情况下的工业检测仪表控制系统的一般结构可概括如图1-4所示： 被控（被测）对象是控制系统的核心，它可以是单输入单输出对象，也可以是多输入多输出。 检测单元是控制系统实现控制调节作用的基础，它完成对所有被测变量的直接或间接测量。 变送单元完成对被测变量信号的转换和传输。 调节单元完成调节控制规律的运算。 执行单元是实现控制的执行机构，接收控制信号驱动执行机构调节被控变量 显示单元是控制系统的附属单元。 1.2 基本概念 检测和仪表中常用的基本性能指标 一、测量范围、上下限、量程 二、零点迁移和量程迁移 三、灵敏度和分辨率 四、误差 五、精确度 六、滞环、死区和回差 一、测量范围、上下限、量程 测量范围：是仪表按规定的精度进行测量的被测变量的范围。 测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限和测量上限； 测量范围表示法：下限值～上限值。 仪表的量程：是测量上限与下限值的代数差，即 量程=测量上限值-测量下限值 例如，一个温度测量仪表的下限值是 -50℃ ，上限值是150℃ ，则其测量范围可表示为-50~150℃ ，量程为200℃ 。 由此可见，给出仪表的测量范围便知其上下限及量程，反之，如果只给出仪表的量程，却无法确定其上下限及测量范围。 二、零点迁移和量程迁移 仪表的零点：指测量下限。 仪表测量范围的另一种常用的表示方法：是给出仪表的零点和量程。 在实际使用中，由于测量要求或测量条件的变化，需要改变仪表的零点或量程，为此，可以对仪表进行零点和量程的调整。 零点迁移：通常将零点的变化称为零点迁移； 量程迁移：量程的变化称为量程迁移。 例如，一把直尺的测量范围为0~10cm。（此时零点为0cm） 如果把2cm处作为测量的起点，这时，测量范围变为-2~8cm。（此时零点为-2cm） 右图为典型的单纯零点迁移情况。线段1为原来直尺的测量特性曲线。线段2为零点迁移后的测量特性。二者斜率相同。可见，零点迁移至-2cm，而量程不变（即量程未迁移）。 右图为单纯量程迁移的示意图。（迁移后的量程增加了）量程迁移前与迁移后线段的斜率有所变化。 实际也有零点迁移与量程迁移并存的情况，可扩大仪表的通用性。 以上情况通常均需要改变仪表显示值。 三、灵敏度和分辨率 灵敏