第六章 SIMULINK建模与仿真.ppt

* SIMULINK简介 Simulink是MATLAB下专门对动态系统进行建模、仿真和分析的一个交互式软件，有友好的图形用户界面，是图形化的、面向结构图仿真工具。Simulink 支持线性，非线性系统，连续系统，离散系统，或者混合系统的建模与仿真。同时它也支持有不同采样率的的系统仿真。 新疆大学电气工程学院 2.Simulink Extras (Simulink 附加库） 3.Communications Blockset(通信模块集) 4.Control System Toolbox(控制系统工具箱) 5.DSP Blockset (数字信号处理模块集) 6.Dials Gauges Blockset(面板和仪表模块集) 7.Fixed-Point Blockset(定点模块集) 8.Fuzzy Logic Toolbox(模糊逻辑工具箱) 9.MPC Blockset(MPC 模块集) 10.NCD Blockset(非线性控制设计模块集) 11.Motorola DSP Blockset(DSP模块集) 12.Neural Network Blockset(神经网络模块集) 13.Power System Blockset (电力系统模块集） SIMULINK的一些其它工具箱 新疆大学电气工程学院 14.Real-Time Windows Target(实时窗口目标库) 15. Real-Time Workshop(实时工作空间库) 16.System ID Blocks (系统辨识模块集) 17.Stateflow(有限状态流程库) 18.Aerospace Blockset(航空模块集) 23.Data Acquistion Toolbox (数据采集工具箱） 20. Signal Processing Blocks(信号处理工具箱) 21. Image Acquistion Toolbox(图形采集工具箱） 22. RF Blockset(射频工具箱) 23.Video and Image Processing Blocks图像处理工具箱 新增工具箱： 机构仿真工具箱 液压驱动工具箱 新疆大学电气工程学院 SIMULINK建模入门： 新疆大学电气工程学院 新疆大学电气工程学院 2009年11月 新疆大学电气工程学院 2009年11月 新疆大学电气工程学院 2009年11月 SIMULINK 模块浏览器 浏览器锁定 SIMULINK库 模块浏览区 常用输入模块： 新疆大学电气工程学院 2009年11月 常用接收模块： 新疆大学电气工程学院 2009年11月 连续系统模块： 新疆大学电气工程学院 2009年11月 非线性模块： 新疆大学电气工程学院 2009年11月 数学模块： 新疆大学电气工程学院 2009年11月 信号分支： 新疆大学电气工程学院 2009年11月 练习：磁盘读取系统控制框图 分别去ka=10、80,观察系统的阶跃响应曲线。 新疆大学电气工程学院 练习：哈勃望远镜的指向系统 PD控制 速度反馈控制 新疆大学电气工程学院 新疆大学电气工程学院 练习：习题6-3 ex5.mdl 新疆大学电气工程学院 SIMULINK求解代数方程： daishufangcheng.mdl 求 例如已知： 的解。 SIMULINK求解微分方程： 新疆大学电气工程学院 其中，u是单位阶跃 方法一： 方法二： 方法三： 新疆大学电气工程学院 weifenfangcheng.mdl x=ode45(funname,[t0 tf],x0,tol) 求 例如已知： 的解。 function y=zhl3_fun(t,x) y=[x(2);(1-x(1)^2)*x(2)-x(1)]; [t,x]=ode45(‘zhl3_fun’,[0 30],[1;0]); figure(1) pl