WD-320型动力稳定车运行横向稳定性改进探究.pdfVIP

大型养路机械专集 WD一320型动力稳定车运行 横向稳定性改进研究 昆明机械厂曹昆山 其走行部与牵引机车的差异甚大，而目前国 内对大型线路机械走行部的专项研究还相当 WD一320型动力稳定车(下称稳定车)薄弱，本文依据机车横向动力学，对稳定车的 是我国自行研制的，集机、电、液、气和微机控 横向稳定性进行计算分析和试验，以期为提 制于一体的自行式大型线路机械，是我国絷贮 高失稳临界速度提供有效的办法。 提速干线必不可少的线路施工配套机械。随着 2数学模型、方程和临界速度的求解 我国提速线路的迅速增加，要求稳定车以100 km／h的速度参与货物列车连挂运行。然而原 稳定车蛇行运动的分析系统必须考虑车 结构的动力学性能试验结果表明，在该运行速 体、转向架、一系和二系悬挂装置、轮对以及 度下有若干横向指标超标，出现蛇行失稳，严重 轮轨间接触作用力，从而建立稳定车的多自 影响连挂通过提速线路。如何提高稳定车的l临 由度运动方程。在分析中假定转向架构架和 界速度，成为亟待解决的问题。 车体是剐性，所有弹簧为线性，所有位移都很 大型线路机械因自身特定功能的要求， 小．图1为稳定车蛇行运动稳定性计算简图。 ———!L—一 b E2i／{卜!iI —1f{?、IJ“i如爿 @l@ ●l■、一儿-抻 ● 鬯!：丘吵 —廿刳l 1％鞘 雁 椭， ㈤、 睦酣渊1∑蠛剿： I Ⅲ 幽≯“记 圈1稳定车蛇行运动稳定性计算简图 稳定车可按17个自由度分别列出运动 逐渐增大稳定车运行速度，计算方程组的全 微分方程。求解方程组采用两步QR算法。 部特征根，当发现某～根的实部大于0时，说 WD一320型动力稳定车运行横向稳定性改进研究 47 明稳定车横向失稳，在该速度附近迭代求解， 原结构在I级直道线路上进行了动力学 找出使实部接近于零时的车速，定为失稳临 试验。100km／h运行时超标项目的有关试 界速度。 验数据见表1。 3．2原结构动力学性能的评定 3临界速度计算与试验 表2是GB5599--85(铁道车辆动力学性 3．1原结构的临界速度和动力学试验 能评定和试验鉴定规范》(下称“规范”)有关 原结构的计算临界速度为73km／h特 表2所列项目的评定标准。 征是车体失稳。 原焙构动力学试验的有关数据 表1 f。熹罴 脱 轨 系 数 横向水平振动加速度(g) 平稳性指标 平均值 最大值